久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 5001|回復: 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側

關于單片機智能循跡小車的Proteus仿真程序 給大家分享一下

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
這是同學給我的 ，有興趣的可以了解一下
智能小車仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）



單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar temp,signal,tt1;


  7. void delay_1ms(uint d)
  8. {
  9.         uint i;
  10.         while(d--)
  11.                 for(i=0;i<75;i++);
  12. }

  14. void motor_run()                   //電機起動
  15. {
  16.           P1=0x35;
  17.         delay_1ms(150);
  18.         P1=0x00;
  19.         delay_1ms(20);
  20. /*        ENA=1;

  22.         OUT1=0;

  24.         OUT2=1;
  25.         delay_1ms(800);
  26.         OUT2=0;
  27.         delay_1ms(200);
  28.         
  29.         ENB=1;

  31.         OUT4=0;

  33.         OUT3=1;
  34.         delay_1ms(800);
  35.         OUT3=0;
  36.         delay_1ms(200);
  37. */
  38. }
  39. void motor_left()                         //左進
  40. {
  41.         P1=0x30;
  42.         delay_1ms(150);
  43.         P1=0x00;
  44.         delay_1ms(20);
  45. }

  47. void motor_right()                   //右進
  48. {
  49.         P1=0x05;
  50.         delay_1ms(150);
  51.         P1=0x00;
  52.         delay_1ms(20);
  53. }

  55. void motor_big_right()                         //粗右進
  56. {
  57.         P1=0x55;
  58.         delay_1ms(150);
  59.         P1=0x00;
  60.         delay_1ms(20);
  61. }
  62. void motor_big_left()
  63. {
  64.         P1=0x33;
  65.         delay_1ms(150);
  66.         P1=0x00;
  67.         delay_1ms(20);
  68. }
  69. void motor_stop()                                        //電機停止
  70. {
  71.          P1=0x00;
  72. }
  73. void motor_back()
  74. {
  75.         P1=0x53;
  76. }
  77. void main()
  78. {
  79.         tt1=0;
  80.         EA=1;
  81.         ET1=1;
  82.         TR1=1;
  83.         TMOD=0x01;
  84.         TH1=-(1000/256);
  85.         TL1=-(1000%256);
  86.         while(1)
  87.         {

  89.                  temp=P2;
  90.                 signal=temp&0xff;                   //得到紅外反向信號
  91.                 switch(signal)
  92.                 {
  93.                         case 0xff:           //無偏差
  94.                                 motor_run();
  95.                                 break;
  96.                         case 0xfd:           //1輪右偏                        

  98.                                 motor_left();
  99.                                 break;
  100.                         case 0xef:            //4輪左偏                           

  102.                                 motor_right();
  103.                                 break;
  104.                         case 0xfb:     //2輪右偏出軌
  105.                         case 0xf9:           //1、2輪右偏                                                
  106.                                  motor_big_left();
  107. //                                delay_1ms(10);
  108.                                 break;

  110.                         case 0xdf:           //5左偏出軌                           
  111.                         case 0xcf:      //4、5輪左偏
  112.                                  motor_big_right();
  113. //                                delay_1ms(10);
  114.                                 break;

  116.                         case 0xfe:           //0最右偏出軌           
  117.                         case 0xfa:
  118.                                  motor_big_left();
  119. //                                delay_1ms(10);
  120.                                 break;

  122.                         case 0xbf:     //6最左偏出軌         
  123.                          case 0x9f:           
  124.                                 motor_big_right();
  125. //                                delay_1ms(10);
  126.                                 break;        
  127.                         
  128.                         case 0xeb:         //前兩傳感器壓在黑線上
  129.                         case 0xdb:         //后兩傳感器壓在黑線上
  130.                         case 0xbe:         //中間兩傳感器壓在黑線上
  131.                         case 0xac:                 //前四傳感器壓在黑線上
  132.                         case 0x9a:                //后四傳感器壓在黑線上
  133.                                 motor_back();
  134.                                 delay_1ms(200);
  135.                                 motor_stop();
  136.                                 
  137. //                                delay_1ms(1000);                                                                                                                                          

  139.                         default:
  140.                                 break;
  141.                 }  
  142.         }
  143.                         
  144. }

  146. void time1() interrupt 3
  147. {

  149.         TH1=-(1000/256);
  150.         TL1=-(1000%256);
  151.         tt1++;
  152.         if(tt1==300)
  153.         {
  154.                 motor_back();
  155.         //        delay_1ms(1);
  156.                 tt1=0;
  157.         }
  158. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
智能循跡小車（電路圖+程序+仿真圖）.rar (128.98 KB, 下載次數: 87)


評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:207548 發表于 2019-4-9 10:19 | 只看該作者
感謝樓主
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 久久国内精品 | 欧美成视频 | 精品国产18久久久久久二百 | 欧美日韩国产高清 | 久久久精品视频一区二区三区 | 欧美a区| 在线观看你懂的网站 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 国产精品视频久久久久久 | www.jizzjizz| 午夜影院 | 伊人91在线 | 成av在线| 亚洲精品国产成人 | 国产一区二区三区免费观看视频 | 日韩国产三区 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 在线欧美一区 | 日韩欧美在线免费观看 | 国产一区二区欧美 | 成人免费淫片aa视频免费 | h视频免费在线观看 | 免费污视频 | 在线欧美小视频 | 亚洲www啪成人一区二区 | 日韩欧美亚洲 | 91久久久久久久久久久久久 | 97av | 成人精品视频在线 | 国产色网站| 国产精品成人国产乱一区 | 久久精品小视频 | 日韩久草 | 日韩中出| 国产免费一级一级 | 免费一区在线观看 | 欧美精品电影一区 | 午夜精品久久久 | 久久久网 | 国产精品久久久久久 | 日韩淫片免费看 |