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單片機超聲波跟隨程序的分析與解釋


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ID:370913 發表于 2018-12-10 13:33 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

STM32智能小車超聲波跟隨的程序源碼
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-128270-1.html
(出處: 單片機論壇)
請求大佬解釋下我在這個帖下的評論

新手求教 1.u_temp = UltrasonicWave_Distance*10;u_temp難道不是距離嗎？為什么不是直接賦值UltrasonicWave_Distance，還有乘以10
2. Q_temp_last = Q_temp;
Q_temp = front_detection();沒明白
3.為啥同樣是轉頭SetJointAngle（）里的值還不一樣
4。SetJointAngle（）；這個函數沒看懂

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