stm32模擬IIC代碼（有注釋）

ID:444110 · 發表于 2018-12-11 16:15

stm32模擬IIC功能實現通信，代碼有注釋

單片機源程序如下:

#include "IIC.h"
#include "Delay.h"
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外設IO PORTC時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
//產生IIC起始信號
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda線輸出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
Delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
Delay_us(4);
IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準備發送或接收數據
}
//產生IIC停止信號
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda線輸出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
Delay_us(4);
IIC_SCL=1;
Delay_us(4); //hu add
IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號
//Delay_us(4);// hu cut
}
//等待應答信號到來
//返回值：1，接收應答失敗
// 0，接收應答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
//IIC_SDA=0;Delay_us(1);//hu add
SDA_IN(); //SDA設置為輸入
//IIC_SDA=1;Delay_us(1);//hu cut
IIC_SCL=1;Delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//時鐘輸出0
return 0;
}
//產生ACK應答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
Delay_us(2);
IIC_SCL=1;
Delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不產生ACK應答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
Delay_us(2);
IIC_SCL=1;
Delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC發送一個字節
//返回從機有無應答
//1，有應答
//0，無應答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數據傳輸
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
Delay_us(2); //對TEA5767這三個延時都是必須的
IIC_SCL=1;
Delay_us(2);
IIC_SCL=0;
Delay_us(2);
}
}
//讀1個字節，ack=1時，發送ACK，ack=0，發送nACK
u8 IIC_Read_Byte(void)
{
u8 i,receive=0x00;
SDA_IN();//SDA設置為輸入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
Delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)
receive|= 0x01;
Delay_us(1);
}
return receive;
}
//IIC 往指定地址Address里寫Data
void IIC_Write_Addr_Data(u8 address,u8 data)
{
u8 w_addr,w_data;
w_addr = address;
w_data = data;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x00);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(w_addr);
IIC_Ack();
IIC_Send_Byte(w_data);
IIC_Ack();
IIC_Stop();
Delay_us(4);
}
//IIC 讀指定地址Address里寫Data
u8 IIC_Read_Addr_Data(u8 address)
{
u8 r_addr,data=0x00;
r_addr = address;;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x00);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(r_addr);
IIC_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x01);
IIC_Wait_Ack();
data = IIC_Read_Byte();
IIC_NAck();
IIC_Stop();
Delay_us(4);
return data;
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

IIC.zip (1.72 KB, 下載次數: 73)

ID:116773 · 發表于 2018-12-12 13:02

找了很久這類代碼，正好前天找到，抄錄到自己的項目中，昨天修改編譯通過，還沒有測試，和樓主的代碼高度一致。

ID:116773 · 發表于 2018-12-12 18:53

我有一點不明白，為什么PB7（IIC_SDA）要分別設置成輸入模式和輸出模式，應用過程中來回切換，而不用復用模式。希望大佬給科普一下，謝謝！

ID:342497 · 發表于 2018-12-12 20:30

hujj 發表于 2018-12-12 18:53
我有一點不明白，為什么PB7（IIC_SDA）要分別設置成輸入模式和輸出模式，應用過程中來回切換，而不用復用模 ...

輸入輸出是為了發送和接收數據，而復用模式是管腳使用該管腳的相應外設功能

ID:116773 · 發表于 2018-12-13 13:16

謝謝樓主熱心解答，但我還是不太明白，是不是作GPIO時就應該分別設置成輸入和輸出模式，如果是使用引腳的其他功能時則應設置成復用模式？
不好意思，有點歪樓了，抱歉！

ID:703572 · 發表于 2020-3-19 16:47

不知道為什么推挽輸出是od

ID:710428 · 發表于 2020-3-19 20:32

感謝樓主分享

ID:559684 · 發表于 2020-3-20 10:41

應該要設置成復用功能吧

ID:388929 · 發表于 2020-3-20 14:04

非常謝謝分享，在下新手，我能不能貪心點問一下，STM32能不能模擬IIS的？？

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stm32模擬IIC代碼（有注釋）