這是我寫的藍牙模塊二驅(qū)小車，但程序響應一次就不能在響應了，希望大佬可以幫我求...

ID:444353 · 發(fā)表于 2018-12-11 19:35

#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit B1B=P3^7;
sbit B1A=P3^6;
sbit A1B=P3^5;
sbit A1A=P3^4;
sbit led=P2^4;
void GO()
{
A1A=1;
A1B=0;
B1A=1;
B1B=0;
}
void RIGHT()
{
A1A=1;
A1B=0;
B1A=0;
B1B=0;
}
void LEFT()
{
A1A=0;
A1B=0;
B1A=1;
B1B=0;
}
void BACK()
{
A1A=0;
A1B=1;
B1A=0;
B1B=1;
}
void STOP()
{
A1A=0;
A1B=0;
B1A=0;
B1B=0;
}
/*******************************************************************************
* ??????       :UsartInit()
* ????????    :???????
* ????          : ??
* ???          : ??
*******************************************************************************/
void UsartInit()
{
SCON=0X50; //????????????1
TMOD=0X20; //???ü????????????2
PCON=0X80; //????????
TH1=0XF3; //????????????????????????4800??
TL1=0XF3;
ES=1;    //???????ж?
EA=1;    //?????ж?
TR1=1;    //????????
}

void main()
{
  UsartInit();
while(1);


}

void Usart() interrupt 4
{
u8 receiveData;
receiveData=SBUF;//??????????????
RI = 0;//????????ж???λ
switch(receiveData)
{
  case 'A':RIGHT();break;
  case 'B':GO();break;
  case 'C':LEFT();break;
  case 'D':BACK();break;
  case 'E':STOP();break;
}
TI=0;    //????????????λ
}

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-12-12 08:31

我做過這個，你的程序和我的程序不同之處是：
你的程序，在串口中斷程序中使用了控制小車的函數(shù)。
我的做法是：在串口中斷程序中，只記錄藍牙發(fā)來的數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)的判斷，留在main()中去判斷。

我的思路是：在中斷中調(diào)用其它函數(shù)，就不好判斷程序執(zhí)行到哪里去了——若出現(xiàn)上次中斷服務程序沒執(zhí)行完，又來了一次中斷，就只能等待，這次中斷沒法執(zhí)行，程序就卡住了。而中斷最麻煩的，就是不知道程序執(zhí)行到哪里了出現(xiàn)中斷。
這是高手教我的哦。

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