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超聲波測距的電路原理圖分析及若干知識分享

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樓主
由于最近要做有關于傳感器的課設,我抽到的題目是汽車雷達的,我用的是超聲波測距模塊hc-SR04.這里對它經行講述他的硬件部分的一些知識。
它的原理知識:就是發射出去信號,遇到障礙物就反彈回來接受,根據這個時間差來算得與障礙物之間的距離

它可被分為3部分:
      1、主控IC部分:完成觸發信號的檢測、產生8個40KHz脈沖信號、檢測回波信號、輸出距離信號等;這里用到單片機
      2、發射部分:由主控IC產生8個40KHz脈沖信號后,經過MAX232放大后驅動超聲波發射端;
      3、接收部分:將微弱的回波信號放大,送到主控IC的IO端檢測回波。這里要用到的是一個四路運算放大的模塊。

     主控IC部分:我這里搜到的資料中用的是一種8位的單片機EM78P153.還有STC11系列的單片機,這一類的單片機有可能在proteus庫中搜索不到哦。個人的建議是:可以嘗試用C51單片機來做。
     發射部分:MAX232芯片。你可以到百度上去搜。它是將單片機輸出的TTL電平轉換成pc機能接收到的232電平或者將pc機輸出的232電平轉換成單片機能接收的TTL電平。
     接受部分:這一部分需要4個集成運放。我所了解的有用TL074,還有LMC6034lm的。

圖中 Proteus中按speaker 是揚聲器
                     按Crystal是一個這個圖形的“-|口|-”
                     按cap是電容
                    按res是電阻
還有一些你們補充吧。
有關于一些源碼的問題,超聲波模塊里的單片機的源碼我沒找到。如果哪位小伙伴有的可以分享給我嘛?
使用超聲波模塊外部的單片機的.c或者其他文件。網上就有很多了。如果你找不到,可以聯系我。
本人剛接觸不久,有一些東西也許有些問題,還請大神多多指正。、
謝謝大佬了

電路原理圖如下:


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