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51單片機超聲波測距+數碼管顯示

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ID:438586 發表于 2018-12-12 21:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

                     #include <AT89x51.H>                //器件配置文件
                         #include <intrins.h>
                         #define  RX  P0_1
                         #define  TX  P0_2
                         unsigned int  time=0;
                         unsigned int  timer=0;
                         unsigned char posit=0;
                         unsigned long S=0;
                         bit      flag =0;
                         unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/};
                         unsigned char const positon[3]={ 0xdf,0xef,0xf7};
                         unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
/********************************************************/
    void Display(void)                                 //掃描數碼管
        {
         if(posit==0)
         {P1=(discode[disbuff[posit]])&0x7f;}
         else
         {P1=discode[disbuff[posit]];}
          P2=positon[posit];
          if(++posit>=3)
          posit=0;
        }
/********************************************************/
    void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
       
         S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
         if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
         {         
          flag=0;
          disbuff[0]=10;           //“-”
          disbuff[1]=10;           //“-”
          disbuff[2]=10;           //“-”
         }
         else
         {
          disbuff[0]=S%1000/100;
          disbuff[1]=S%1000%100/10;
          disbuff[2]=S%1000%10 %10;
         }
        }
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
    flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  }
/********************************************************/
   void  zd3()  interrupt 3                  //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
  {
         TH1=0xf8;
         TL1=0x30;
         Display();
         timer++;
         if(timer>=400)
         {
          timer=0;
          TX=1;                                        //800MS  啟動一次模塊
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
         }
  }
/*********************************************************/

        void  main(  void  )

  {  
    TMOD=0x11;                   //設T0為方式1,GATE=1;
        TH0=0;
        TL0=0;         
        TH1=0xf8;                   //2MS定時
        TL1=0x30;
        ET0=1;             //允許T0中斷
        ET1=1;                           //允許T1中斷
        TR1=1;                           //開啟定時器
        EA=1;                           //開啟總中斷

        while(1)
        {
         while(!RX);                //當RX為零時等待
         TR0=1;                            //開啟計數
         while(RX);                        //當RX為1計數并等待
         TR0=0;                                //關閉計數
     Conut();                        //計算
        }

  }


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