小學(xué)水平寫了個搖桿控制機械臂單片機程序,來個中學(xué)生看看行不行

ID:425823 · 發(fā)表于 2018-12-13 16:55

我想寫個搖桿控制舵機的程序，圖片是準(zhǔn)備買的搖桿。

準(zhǔn)備買的搖桿

大神看看我寫的程序能用嗎？
不能用繼續(xù)學(xué)習(xí)。

搖桿控制機械臂.zip (22.05 KB, 下載次數(shù): 19)

QQ圖片20181213164642.png

ID:280876 · 發(fā)表于 2018-12-13 19:33

你搞那么多while干嘛？一上電你的程序就在死循環(huán)里面出不來了

ID:310519 · 發(fā)表于 2018-12-13 20:22

不行吧，沒看到怎么跳出while(1)的？

while (a)也跳不出吧?

直接一點:

while(1)
{
switch(P2)
{
case 0xfe:

Duoji_1 =1;

delay(500);

Duoji_1 =0;

delay(500);

break;

case 0xfd:

Duoji_1 =1;

delay(500);

Duoji_1 =0;

delay(500);

break;

......
}
}

ID:440534 · 發(fā)表于 2018-12-13 20:51

用定時器產(chǎn)生控制舵機的周期比較好

ID:425823 · 發(fā)表于 2018-12-14 14:43

diy1997 發(fā)表于 2018-12-13 20:22
不行吧，沒看到怎么跳出while(1)的？

while (a)也跳不出吧?

謝謝大哥

你這么一說好像是這么回事。

ID:425823 · 發(fā)表于 2018-12-14 15:16

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