同時使用兩個單片機定時器的問題

ID:430571 · 發表于 2018-12-13 19:26

請問有誰能用定時器1方式2-----藍牙定時器0-------舵機以此來實現藍牙控制舵機旋轉和小車行駛嗎？

ID:123289 · 發表于 2018-12-13 22:52

再多都可以，一片單片機的定時器即可。

ID:410399 · 發表于 2018-12-14 08:10

2個定時器就這樣用，功能你自己搞定了

void main()
{
TMOD = 0x11;
TH0 = (65536 - 15000) / 256; //定時器 0: 15ms
TL0 = (65536 - 15000) % 256;
TH1 = (65536 - 50000) / 256; //定時器 1: 50ms
TL1 = (65536 - 50000) % 256;
IE = 0x8a;
TR0 = 1;
TR1 = 1;
}
void Time0(void) interrupt 1
{
TH0 = (65536 - 15000) / 256; //恢復定時器0初值
TL0 = (65536 - 15000) % 256;
if(++tc0 == 10) //150ms 轉換狀態
{
tc0 = 0;
//
}
}
//T1中斷函數
void Time1(void) interrupt 3
{
TH1 = (65536 - 50000) / 256; //恢復定時器1初值
TL1 = (65536 - 50000) % 256;
if(++tcl == 10) //500ms 轉換狀態
{
tc1 = 0;
//
}
}

復制代碼

ID:430571 · 發表于 2018-12-16 20:55

mosqu 發表于 2018-12-14 08:10
2個定時器就這樣用，功能你自己搞定了

if(++tc0 == 10)                                              //150ms 轉換狀態
      {
            tc0 = 0;
            //

      }
if(++tcl == 10)                                              //500ms 轉換狀態
      {
            tc1 = 0;
            //
      }
這兩個是用來避開中斷優先級的吧，  tco和tcl應該定義初值為0嗎？且應這樣寫吧
++tc0;          // 加這個否則if  這不好使吧

if(++tc0 == 10)                                              //150ms 轉換狀態
      {
            tc0 = 0;
            //

      }

ID:641036 · 發表于 2019-11-13 11:04

如果同時用四個定時器程序怎么寫

ID:155507 · 發表于 2019-11-13 20:50

nidhoggll 發表于 2019-11-13 11:04
如果同時用四個定時器程序怎么寫

5個定時器就這樣用

/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
/* --- STC15F4K60S4 系列定時器0的16位自動重裝載模式舉例---------------*/
/* --- STC15F4K60S4 系列定時器1的16位自動重裝載模式舉例---------------*/
/* --- STC15F4K60S4 系列定時器2的16位自動重裝載模式舉例---------------*/
/* --- STC15F4K60S4 系列定時器3的16位自動重裝載模式舉例---------------*/
/* --- STC15F4K60S4 系列定時器4的16位自動重裝載模式舉例---------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 -------------- -------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966-------------------------*/
/* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/
/* --- Web: www.GXWMCU.com --------------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代碼,請在程序中注明使用了STC的資料及程序 */
/* 如果要在文章中應用此代碼,請在文章中注明使用了STC的資料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
//本示例在Keil開發環境下請選擇Intel的8058芯片型號進行編譯
//若無特別說明,工作頻率一般為11.0592MHz
#include "reg51.h"
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
//-----------------------------------------------
#define FOSC 11059200L
#define T0_1MS (65536-FOSC/1000) //1T模式
//#define T0_1MS (65536-FOSC/12/1000) //12T模式
#define T1_2MS (65536-FOSC/2000) //1T模式
//#define T1_2MS (65536-FOSC/12/2000) //12T模式
#define T2_3MS (65536-FOSC/3000) //1T模式
//#define T2_3MS (65536-FOSC/12/3000) //12T模式
#define T3_38_4KHz (256-18432000/38400/2) //1T模式
//#define T3_38_4KHz (256-18432000/12/38400/2) //12T模式
#define T4_38_4KHz (256-18432000/38400/2) //1T模式
//#define T4_38_4KHz (256-18432000/12/38400/2) //12T模式
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xb1;
sfr P3M0 = 0xb2;
sfr P4M1 = 0xb3;
sfr P4M0 = 0xb4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;
sfr IE2 = 0xAF; //中斷使能寄存器2
sfr AUXR = 0x8e; //輔助寄存器 //Auxiliary register
sfr T2H = 0xD6; //定時器2高8位
sfr T2L = 0xD7; //定時器2低8位
sfr T4T3M = 0xD1; //定時器3和定時器4控制寄存器
sfr T4H = 0xD2; //定時器4高8位
sfr T4L = 0xD3; //定時器4低8位
sfr T3H = 0xD4; //定時器3高8位
sfr T3L = 0xD5; //定時器3低8位
sbit P10 = P1^0;
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
sbit P14 = P1^4;
//-----------------------------------------------
/* Timer0 interrupt routine */
void tm0_isr() interrupt 1
{
P10 = ! P10; //將測試口取反
}
//-----------------------------------------------
//-----------------------------------------------
/* Timer1 interrupt routine */
void tm1_isr() interrupt 3
{
P11 = ! P11; //將測試口取反
}
//-----------------------------------------------
//中斷服務程序
void t2int() interrupt 12 //中斷入口
{
P12 = !P12; //將測試口取反
// IE2 &= ~0x04; //若需要手動清除中斷標志,可先關閉中斷,此時系統會自動清除內部的中斷標志
// IE2 |= 0x04; //然后再開中斷即可
}
//-----------------------------------------------
//中斷服務程序
void t3int() interrupt 19 //中斷入口
{
P13 = !P13; //將測試口取反
// IE2 &= ~0x20; //若需要手動清除中斷標志,可先關閉中斷,此時系統會自動清除內部的中斷標志
// IE2 |= 0x20; //然后再開中斷即可
}
//-----------------------------------------------
//中斷服務程序
void t4int() interrupt 20 //中斷入口
{
P14 = !P14; //將測試口取反
// IE2 &= ~0x40; //若需要手動清除中斷標志,可先關閉中斷,此時系統會自動清除內部的中斷標志
// IE2 |= 0x40; //然后再開中斷即可
}
//-----------------------------------------------
/* main program */
void main()
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00;
AUXR |= 0x80; //定時器0為1T模式
// AUXR &= 0x7f; //定時器0為12T模式
AUXR |= 0x40; //定時器1為1T模式
// AUXR &= 0xdf; //定時器1為12T模式
AUXR |= 0x04; //定時器2為1T模式
// AUXR &= ~0x04; //定時器2為12T模式
T4T3M |= 0x02; //定時器3為1T模式
// T4T3M &= ~0x02; //定時器3為12T模式
T4T3M |= 0x20; //定時器4為1T模式
// T4T3M &= ~0x20; //定時器4為12T模式
TMOD = 0x00; //設置定時器為模式0(16位自動重裝載)
TL0 = T0_1MS; //初始化計時值
TH0 = T0_1MS >> 8;
TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0 = 1; //使能定時器0中斷
TMOD |= 0x00; //設置定時器為模式0(16位自動重裝載)
TL1 = T1_2MS; //初始化計時值
TH1 = T1_2MS >> 8;
TR1 = 1; //定時器1開始計時
ET1 = 1; //使能定時器0中斷
T2L = T2_3MS; //初始化計時值
T2H = T2_3MS >> 8;
AUXR |= 0x10; //定時器2開始計時
IE2 |= 0x04; //開定時器2中斷
T3L = T3_38_4KHz; //初始化計時值
T3H = T3_38_4KHz >> 8;
T4T3M |= 0x08; //定時器3開始計時
IE2 |= 0x20; //開定時器3中斷
T4L = T4_38_4KHz; //初始化計時值
T4H = T4_38_4KHz >> 8;
T4T3M |= 0x80; //定時器4開始計時
IE2 |= 0x40; //開定時器4中斷
EA = 1;
while (1);
}

復制代碼

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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同時使用兩個單片機定時器的問題