前輩大神開開法眼瞥一眼,帶帶新人看看哪里出了問題,卡了好久啦
GY-MCU90615 模塊的功能:該模塊為串口輸出數據,使用者通過串口連接后,發送輸出指令,例如 0xA5+0x45+0xEA 給模塊,模塊將連續輸出溫度數據,模塊輸入命令,由外部控制器發送至 GY-MCU90615 模塊(十六進制)
模塊輸出格式,每幀包含 9 個字節(十六進制)如果不連接模塊,按照下面程序把指令數據 0xA5+0x45+0xEA 發送到電腦的串口助手也可以正常收到,
本人懷疑是中斷處理程序出了問題但不知道問題出在哪里
模塊在51的程序中可以正常返回溫度數據,拿usb to ttl 連接電腦通過串口助手u也可以正常返回溫度數據電腦的串口助手或51讀到的數據部分如下:
5A 5A 45 04 0D 65 0A AA 23
5A 5A 45 04 0D 72 0A AA 30
5A 5A 45 04 0D 72 0A AA 30
這9個字節的解釋如下:
①.Byte0: 0x5A 幀頭標志
②.Byte1: 0x5A 幀頭標志
③.Byte2: 0X45 本幀數據類型(0X45:溫度數據)
④.Byte3: 0x04 數據量(以下 4 個數據 2 組為例)
⑤.Byte4: 0x00~0xFF 數據 1 高 8 位
⑥.Byte5: 0x00~0xFF 數據 1 低 8 位
⑦.Byte6: 0x00~0xFF 數據 2 高 8 位
⑧.Byte7: 0x00~0xFF 數據 2 低 8 位
⑨.Byte8: 0x00~0xFF 校驗和(前面數據累加和,僅留低 8 位)
唯獨在stm32上沒現象:LED0一直在閃,進入了中斷,但在液晶屏上不顯示rebuff[4]/16,rebuff[【3]/16的值
在usart.c中使能了接收中斷
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "lcd.h"
- int rebuff[9];//用與存儲模塊通過串口返回給32的溫度的數組
- char sign=0;
- int i=0;
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//是否為串口接收中斷
- {
- //如果收到數據
- if(!sign)
- {
- rebuff[i]=USART_ReceiveData( USART1);//讀數據
-
- }
- USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE);//清除標志位
- i++;
- if(i==9)//一幀數據九個字節是否接收完畢
- {
- sign=1;
- LED0=!LED0;
- i=0;
- }
- }
- }
- int main(void)
- {
- LED0=1;
- LED1=1;
- sign=0;//在主程序中將標志清零
- delay_init(); //延時函數初始化
- NVIC_Configuration();// 設置中斷優先級分組
- uart_init(9600); //串口初始化為9600
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- LCD_Init();
- USART_SendData( USART1,0xA5);//設置模塊串口的波特率9600
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發送完畢
- USART_SendData( USART1,0xAE);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發送完畢
- USART_SendData( USART1,0x53);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發送完畢
- USART_SendData( USART1,0xA5);//上電輸出
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發送完畢?
- USART_SendData( USART1,0x51);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發送完畢
- USART_SendData( USART1,0xF6);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發送完畢
- while(1)
- {
- POINT_COLOR=RED;
- LCD_ShowString(10,10,200,24,24,"jiayou");
- USART_SendData( USART1,0xA5);//連續輸出 0xA5+0x45+0xEA
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發送完畢
- USART_SendData( USART1,0x45);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發送完畢
- USART_SendData( USART1,0xEA);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發送完畢
- LCD_ShowxNum(30,250,rebuff[4]/16,200,24,0); //顯示 數字
- LCD_ShowxNum(130,280,rebuff[3]/16,200,24,0); //顯示
- }
- }
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