#include "reg51.h"
//#define MASTER //define:master undefine:slave
#define FOSC 11059200L
#define BAUD (256 - FOSC / 32 / 115200)
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
typedef unsigned long DWORD;
#define URMD 0 //0:使用定時器2作為波特率發生器
//1:使用定時器1的模式0(16位自動重載模式)作為波特率發生器
//2:使用定時器1的模式2(8位自動重載模式)作為波特率發生器
sfr T2H = 0xd6; //定時器2高8位
sfr T2L = 0xd7; //定時器2低8位
sfr AUXR = 0x8e; //輔助寄存器
sfr SPSTAT = 0xcd; //SPI狀態寄存器
#define SPIF 0x80 //SPSTAT.7
#define WCOL 0x40 //SPSTAT.6
sfr SPCTL = 0xce; //SPI控制寄存器
#define SSIG 0x80 //SPCTL.7
#define SPEN 0x40 //SPCTL.6
#define DORD 0x20 //SPCTL.5
#define MSTR 0x10 //SPCTL.4
#define CPOL 0x08 //SPCTL.3
#define CPHA 0x04 //SPCTL.2
#define SPDHH 0x00 //CPU_CLK/4
#define SPDH 0x01 //CPU_CLK/16
#define SPDL 0x02 //CPU_CLK/64
#define SPDLL 0x03 //CPU_CLK/128
sfr SPDAT = 0xcf; //SPI數據寄存器
sbit SPISS = P1^1; //SPI從機選擇口, 連接到其它MCU的SS口
//當SPI為一主多從模式時,請使用主機的普通IO口連接到從機的SS口
sfr IE2 = 0xAF; //中斷控制寄存器2
#define ESPI 0x02 //IE2.1
sfr P1M1 = 0x91; //PxM1.n,PxM0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
sfr P1M0 = 0x92; // =10--->pure input, 11--->open drain
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xB1;
sfr P3M0 = 0xB2;
sfr P4M1 = 0xB3;
sfr P4M0 = 0xB4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;
void InitUart();
void InitSPI();
void SendUart(BYTE dat); //發送數據到PC
BYTE RecvUart(); //從PC接收數據
///////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00;
InitUart(); //初始化串口
InitSPI(); //初始化SPI
IE2 |= ESPI;
EA = 1;
while (1)
{
#ifdef MASTER //對于主機(接收串口數據 并發送給從機,同時
// 從從即接收SPI數據并回傳給PC)
ACC = RecvUart();
SPISS = 0; //拉低從機的SS
SPDAT = ACC; //觸發SPI發送數據
#endif
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////
void spi_isr() interrupt 9 using 1 //SPI中斷服務程序 9 (004BH)
{
SPSTAT = SPIF | WCOL; //清除SPI狀態位
#ifdef MASTER
SPISS = 1; //拉高從機的SS
SendUart(SPDAT); //返回SPI數據
#else //對于從機(從主機接收SPI數據,同時
SPDAT = SPDAT; // 發送前一個SPI數據給主機)
#endif
}
///////////////////////////////////////////////////////////
void InitUart()
{
SCON = 0x5a; //設置串口為8位可變波特率
#if URMD == 0
T2L = 0xd8; //設置波特率重裝值
T2H = 0xff; //115200 bps(65536-18432000/4/115200)
AUXR = 0x14; //T2為1T模式, 并啟動定時器2
AUXR |= 0x01; //選擇定時器2為串口1的波特率發生器
#elif URMD == 1
AUXR = 0x40; //定時器1為1T模式
TMOD = 0x00; //定時器1為模式0(16位自動重載)
TL1 = 0xd8; //設置波特率重裝值
TH1 = 0xff; //115200 bps(65536-18432000/4/115200)
TR1 = 1; //定時器1開始啟動
#else
TMOD = 0x20; //設置定時器1為8位自動重裝載模式
AUXR = 0x40; //定時器1為1T模式
TH1 = TL1 = 0xfb; //115200 bps(256 - 18432000/32/115200)
TR1 = 1;
#endif
}
///////////////////////////////////////////////////////////
void InitSPI()
{
SPDAT = 0; //初始化SPI數據
SPSTAT = SPIF | WCOL; //清除SPI狀態位
#ifdef MASTER
SPCTL = SPEN | MSTR; //主機模式
#else
SPCTL = SPEN; //從機模式
#endif
}
///////////////////////////////////////////////////////////
void SendUart(BYTE dat)
{
while (!TI); //等待發送完成
TI = 0; //清除發送標志
SBUF = dat; //發送串口數據
}
///////////////////////////////////////////////////////////
BYTE RecvUart()
{
while (!RI); //等待串口數據接收完成
RI = 0; //清除接收標志
return SBUF; //返回串口數據
}
|
