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STM32F103C8T6四通道超聲波檢測程序

[復制鏈接]
ID:253933 發表于 2018-12-19 07:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
stm32四路超聲波檢測

單片機源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @brief   串口中斷接收測試
  7.   */


  10. #include "stm32f10x.h"
  11. #include "bsp_usart1.h"
  12. #include "stdio.h"
  13. #include "timer2_cap.h"
  14. #include "UltrasonicWave.h"
  15. #include "delay.h"

  17. /**
  18.   * @brief  主函數
  19.   * @param  無
  20.   * @retval 無
  21.   */
  22. int main(void)
  23. {  
  24.         unsigned char count=0;
  25.         delay_init();
  26.                 /* USART1 配置模式為 115200 8-N-1，中斷接收 */
  27.         USART1_Config();
  28.        
  29.         NVIC_Configuration();
  30.   
  31.         TIM2_Cap_Init(0xffff,72-1); //以1Mhz的頻率計數

  33.   UltrasonicWave_Configuration();
  34.        
  35.         while(1)
  36.          {
  37.                 switch(count)
  38.                   {case 0:UltrasonicWave_StartMeasure();
  39.               count=1;
  40.                                       break;
  41.                          case 1:UltrasonicWave_StartMeasure2();
  42.              count=2;
  43.                                      break;       
  44.                         case 2:UltrasonicWave_StartMeasure3();
  45.              count=3;
  46.                                      break;               
  47.                         case 3:UltrasonicWave_StartMeasure4();
  48.              count=0;
  49.                                      break;
  50.       }
  51.    
  52.                 printf("1:%d|2:%d|3:%d|4:%d\n",tempup1,tempup2,tempup3,tempup4);
  53.     delay_ms(500);
  54.                                   if(tempup1<=300)
  55.                  {
  56.                         delay_ms(1000);
  57.                          delay_ms(1000);
  58.                          delay_ms(1000);
  59.                          delay_ms(1000);
  60.                          delay_ms(1000);
  61.                          delay_ms(1000);
  62.                          delay_ms(1000);
  63.                          delay_ms(1000);
  64.                          
  65.                  }
  66.                         else
  67.                         {
  68.                         delay_ms(1000);
  69.                         }
  70.    }       
  71. }
  72. /*********************************************END OF FILE**********************/
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F103C8T6四通道超聲波檢測.7z (181.8 KB, 下載次數: 129)



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ID:1 發表于 2018-12-19 15:12 | 顯示全部樓層
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ID:86633 發表于 2019-12-23 11:17 | 顯示全部樓層
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ID:664066 發表于 2021-4-3 18:23 | 顯示全部樓層

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