STM32 CAN實現與汽車CAN接收與控制

ID:65937 · 發表于 2018-12-19 21:35

憑借一身技術，想通過汽車CAN OBD接口與STM32 實現CAN通信來拓展汽車的一些功能，例如：
1. 夏天開啟空調，空調壓縮機工作，汽車在等紅燈后起步動力就會顯得很肉很吃力，想通過STM32檢測起步動作，然后自動關閉壓縮機，等發動機轉速升到1800后或者車速穩定后再次開啟壓縮機。
2.........

目前我已經檢測到汽車CAN的數據，通過反復的實驗，也能夠區分出小部分數據代表什么，

我現在遇到的問題是，貌似這些數據都是周期性發送到CAN總線的狀態數據，即使我找到某個數據與壓縮機啟停有關，但我發送啟停數據后壓縮機卻沒有任何反應。

請大俠們幫幫忙，怎樣才能拿到壓縮機的控制數據，不是狀態數據。

ID:65937 · 發表于 2018-12-19 22:05

補充我收到的汽車CAN數據。

ID:65937 · 發表于 2018-12-19 22:06

補充我收到的汽車CAN部分數據。

ID:169944 · 發表于 2018-12-20 15:12

把其他功能都關掉，只開啟和關閉壓縮機，然后接收can發送的數據，控制臺對壓縮機的控制指令和壓縮機發出的狀態指令的id是不同的，不同接收器的id號不一樣，一般對一個設備的開啟關閉的data0是相同的。這是我對can的一點淺顯的認識

ID:65937 · 發表于 2018-12-20 20:15

zha 發表于 2018-12-20 15:12
把其他功能都關掉，只開啟和關閉壓縮機，然后接收can發送的數據，控制臺對壓縮機的控制指令和壓縮機發出的 ...

   多謝大俠的指點迷津，我同意你的觀點"控制臺對壓縮機的控制指令和壓縮機發出的狀態指令的id是不同的，不同接收器的id號不一樣"。
   我現在就是通過反復的開關壓縮機，然后觀察CAN上的數據，只看到一個ID的D0.3有變化，所以我就試圖以這個ID的D0.3往里面寫0或者1，可壓縮機就是沒有反應，后來我就想我觀察到的是個狀態數據。
   我試想過往每一個ID里面寫數據然后觀察CAN，可又擔心萬一寫錯了汽車會癱瘓或者誤寫到安全氣囊控制就糟了。

ID:403024 · 發表于 2018-12-21 09:11

查下車載壓縮機的型號，或者拆開來看下。找到廠家然后一個電話去咨詢一下就行了。ID/各個數據位代表啥。自己就看數據摸索是比較麻煩的，拿到通信協議一下就簡單了。

ID:509104 · 發表于 2021-1-4 10:48

can總線分網段的，例如我的車，can分舒適網1，舒適網2，啟動子網，ecm網等其他網段，我找到了開啟空調的指令，發送到舒適網1，車輛空調無反應，發送到在舒適網2，空調啟動了。
另外不同網段通信速率不同，我的車，舒適網1,舒適網2都是125k，啟動網卻是500k
所以首先你要搞清楚你的車空調can控制是放在哪個網段

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