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四旋翼飛行器系統(tǒng)硬件平臺設計與實現(xiàn)

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ID:390838 發(fā)表于 2018-12-20 09:58 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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摘   要:為實現(xiàn)對四旋翼飛行器的應用和研究,根據(jù)現(xiàn)有項目對飛行控制系統(tǒng)的功能、設備接口、使用環(huán)境等要求,設計
一套基于數(shù)字信號處理器的飛行器系統(tǒng)硬件平臺。詳細敘述硬件平臺總體設計方案和具體硬件選型情況,重點介紹數(shù)字信
號處理器、慣性測量單元、超聲波傳感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等。實際飛行測試結果表明,該硬件平
臺性能可靠、安全可行,滿足研制要求。

關鍵詞:四旋翼飛行器;硬件平臺;數(shù)字信號處理器;慣性測量單元;超聲波傳感器





四旋翼飛行器系統(tǒng)硬件平臺設計與實現(xiàn).pdf

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