單片機小車設(shè)計問題經(jīng)過第一條黑線時，繼續(xù)前行。經(jīng)過第二條橫線時，停止30s，再前行

ID:450665 · 發(fā)表于 2018-12-20 13:26

如圖所示，要求小車經(jīng)過第一條黑線時，繼續(xù)前行。經(jīng)過第二條橫線時，停止30s，再前行。怎么實現(xiàn)？

ID:370231 · 發(fā)表于 2018-12-20 14:03

然后呢？求助什么呢？

ID:169944 · 發(fā)表于 2018-12-20 14:50

就找普通尋跡小車用到的紅外對管，初始化設(shè)置個標(biāo)志位0，第一次檢測到黑線時，小車運動繼續(xù),標(biāo)志變成1，然后在檢測到第二條黑線時，判斷標(biāo)志，如果為1，就用個定時器，夠了三十秒在運動，很簡單

ID:448597 · 發(fā)表于 2018-12-20 15:00

在小車底部裝一組紅外發(fā)射接收一體管，第一次檢測到黑線后調(diào)整電機的速度慢一些，然后方便其檢測第二根線，當(dāng)檢測到第二根線后控制電機停止轉(zhuǎn)動。

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