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2018-12-20 17:02 上傳
CORE: 啟動文件
STM32F10x_Fwlib: 硬件外設
USER: 主函數(shù)及其它
Project: 工程項目文件及其它輸出的文件
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2018-12-20 17:26 上傳
STM32單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- /*FreeRTOS頭文件*/
- #include "FreeRTOS.h"
- #include "task.h"
- #define start_prio 1 //任務優(yōu)先級
- #define start_size 128 //任務堆棧
- TaskHandle_t start_handle; //任務句柄
- void start_task(void *pvParameters); //任務申明
- #define led_prio 2
- #define led_size 50
- TaskHandle_t led_handle;
- void led_task(void * pvParameters);
- #define time_prio 3
- #define time_size 50
- TaskHandle_t time_handle;
- void time_task(void * pvParameters);
- int main(void)
- {
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //設置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組4
- delay_init();
- uart_init(115200);
- LED_Init(); //初始化LED
- //創(chuàng)建任務
- xTaskCreate(start_task, //任務函數(shù)
- "start_task", //任務名稱
- start_size, //堆棧大小(字)
- NULL, //傳遞給任務函數(shù)的參數(shù)
- start_prio, //任務優(yōu)先級
- &start_handle); //任務句柄
- vTaskStartScheduler(); //開啟任務調度
- }
- //開始任務
- void start_task(void * pvParameters)
- {
- taskENTER_CRITICAL(); //進入臨界區(qū)
- //創(chuàng)建任務
- xTaskCreate(led_task,
- "led_task",
- led_size,
- NULL,
- led_prio,
- &led_handle);
- xTaskCreate(time_task,
- "time_task",
- time_size,
- NULL,
- time_prio,
- &time_handle);
- vTaskDelete(start_handle); //刪除開始任務
- taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區(qū)
- }
- //呼吸燈
- void led_task(void * pvParameters)
- {
- while(1)
- {
- LED=!LED;
- vTaskDelay(200);
- }
- }
- //開機時間
- void time_task(void * pvParameters)
- {
- u16 x=0;
- while(1)
- {
- vTaskDelay(1000);
- printf("運行時間: %ds\n",x);
- }
- }
復制代碼
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STM32F10xFreeRTOS工程模板.7z
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