這是最常見的直流電機正反向控制電路。H橋對角導通。
在H橋電路中，由8個三極管組成，設為Q1到Q8。其中Q1和Q2（上），Q3（下）為一對，Q5和Q6（上），Q7（下）為一對。
如果P1.0=1，則Q4導通，Q3導通，由于Q4導通所以集電極是低電位，Q2和Q1截止。
同時P1.1=0，則Q8、Q7截止，Q8集電極是高電位，所以Q6、Q5導通，電流的方向：電源+---->Q5---->電機右端---->電機左端---->Q3---->電源地，電機正轉。
如果P1.0=0, P1.1=1，另外兩臂導通，則電流的方向：電源+---->Q1---->電機左端---->電機右端---->Q7---->電源地，電機反轉。
樓主先把在開關狀態下的NPN跟PNP導通跟截至搞明白，再來看這圖就很明白。
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