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D2_2型可編程循跡 （單片機源程序+proteus仿真圖）

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仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include<reg2051.h>
  2. void main()
  3. {
  4. while(1){
  5. if(P1_5==1)P1_6=1;//判斷U2比較器狀態當按鈕按下輸出為低電平，右側電機停止運行
  6. else P1_6=0;      //否則右側電機繼續運行
  7. if(P1_6==0)P1_7=0;//判斷右側電機運行狀態，如果探測到右側電機運行 左側指示燈亮
  8. else P1_7=1;          //否則右側指示燈滅
  9. if(P1_4==1)P1_3=1;//判斷U1比較器狀態當按鈕按下輸出為低電平，左側電機停止運行
  10. else P1_3=0;          //否則電機繼續運行
  11. if(P1_3==0)P1_2=0;//判斷左側電機運行狀態，如果探測到左側電機運行右側指示燈亮
  12. else P1_2=1;      //否則左側指示燈滅
  13. while(P1_5==1 && P1_4==1){//判斷二側傳感器狀態，如果探測到同時為黑線時將循環執行下面的程序
  14. P1_3=0;//左側電機運行
  15. P1_2=0;//左側指示燈亮
  16. P1_6=1;//右側電機停止運行
  17. P1_7=1;//右側指示燈滅
  18. }}}
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
D2_2型可編程循跡程序.rar (62.28 KB, 下載次數: 9)


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