我的單片機(jī)超聲波測(cè)距課程設(shè)計(jì)（PCB 原理圖代碼）

ID:454971 · 發(fā)表于 2018-12-25 23:08

制作出來的實(shí)物圖如下：

電路原理圖如下：

一、作品簡介
以51單片機(jī)為核心，利用超聲波傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行距離測(cè)量并將結(jié)果發(fā)送到液晶顯示屏上，并可以設(shè)定距離，當(dāng)數(shù)據(jù)高于預(yù)警值時(shí)可以進(jìn)行聲光報(bào)警。
二、設(shè)計(jì)原理
超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。
三、功能說明
設(shè)計(jì)單片機(jī)最小系統(tǒng)，供電電路有上電指示功能，采用串口下載程序，USB供電，具有復(fù)位功能。采用超聲波傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)障礙物距離的測(cè)量；采用液晶顯示，能夠?qū)y(cè)量的距離進(jìn)行顯示。
有報(bào)警電路，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)預(yù)警值的設(shè)置，同時(shí)當(dāng)數(shù)據(jù)高于設(shè)定預(yù)警距離的時(shí)候可以進(jìn)行聲光報(bào)警（有聲音報(bào)警，并且通過紅綠的指示燈對(duì)非正常和正常情況進(jìn)行報(bào)警）。

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

軟件：KEIL5、altium proteus
仿真內(nèi)容：LCD1602顯示，超聲波測(cè)距（程序非阻塞方式，使用外部中斷，平均值濾波更精準(zhǔn)）真機(jī)測(cè)試：正常，使用HC-SRF04超聲波測(cè)距模塊（測(cè)距范圍：4-450cm），STC89C52單片機(jī)。
//超聲波管腳定義
sbit RX=P3^3;
sbit TX=P3^2;
//超聲波初始化
void Init_ultrasonic_wave()
{
  TX=0;    //關(guān)閉發(fā)射
  TMOD=0x01;    //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
  TH0=0;
  TL0=0;
  ET0=1;          //允許T0中斷
  EA=1;    //開啟總中斷
}
//啟動(dòng)超聲波
void StartModule()  //啟動(dòng)模塊
{
TX=1;       //啟動(dòng)一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
//距離計(jì)算 SD為當(dāng)時(shí)的超聲速度
void Conut()
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  L_=(time*3.49)/200;    //算出來是CM;
  //距離大于200或者超時(shí)
  if(L_>500||flags==1)
  {
  flags=0;
  //無效顯示
  flag1s=0;
  L_=0;
  FW=1;
  Feng_Start();
  }
  //距離小于100
  else if(L_<=500)
  {
  flag1s=1;
  FW=1;
  Feng_Stop();
  }

具體內(nèi)容請(qǐng)?jiān)诟郊胁榭?br /> 全部資料51hei下載地址：

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