51單片機串口通訊，中斷完成特定動作，單片機發送特定數據

ID:311281 · 發表于 2018-12-26 11:40

問題：中斷完成特定動作，單片機發送特定數據，問題在于它一直發數據，不停，動作標志位也清0了，代碼太多，部分代碼如下：
//**串口中斷程序**//
void UART_SER(void) interrupt 4
{
  unsigned char Temp;
  uchar i;
  if(RI)
  {
RI=0;       // 標志位清零
      Temp=SBUF;
      judge[cnt]=Temp;
      if(judge[0]==0x2A)
      {
         cnt++;
            if(cnt>=8)
            {
               check();
               if(judge[7]==sum)
                  {
                        re_flag=1;
                     }
                     else
                     {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                           judge[ i]=0x00;//緩存數組清零[ i]
                        }
                     }
               cnt=0;
            }
      }

// SBUF=Temp;//把接受的值再返還給電腦端
  }
//  if(TI)  //如果是發送標志位，清零
//  {
// TI=0;
//  }
}
//**發送數據**//
void TX1_sendmsg(uchar *pdat)
{

  uchar i;
  ES=0;
for(i=0;i<8;i++)
  {
SBUF=*pdat;
      pdat++;
      while(!TI);
      TI=0;
  }
  TX_flag=1;
ES=1;

}
中斷部分：
void Timer0_(void) interrupt 1
{

  sw=0;       //為了測試程序先定義一個sw的狀態
  sw1=0; //為了測試程序先定義一個sw的狀態
  sw2=0; //為了測試程序先定義一個sw的狀態
  TH0=(65536-2000)/256;       //定時2ms
  TL0=(65536-2000)%256;
   if(pulse==0)

      {
      Mot_Dir=1;
      Mot_En=1;
      Mot_Pulse=0;
      }
      else
      {
      Mot_Dir=1;
      Mot_Pulse=~Mot_Pulse;
      Mot_En=1;
      pulse--;
      }
         if(pulse==0)
         {
         Mot_Dir=1;
         Mot_Pulse=0;
         Mot_En=1;
         move_ok=1;

         }
         break;

   default:
      Mot_Dir=1;
         Mot_Pulse=0;
         Mot_En=1;
         break;

}
在while語句對move_ok進行判定
void main ()
.......
while(1)
{
.......
if(move_ok==1)
  {
   move_ok=0;
      send_msg[0] = 0x2A;
      send_msg[1] = 0x2A;
      send_msg[2] = judge[2];
      send_msg[3] = 0x00;
      send_msg[4] = 0x00;
      send_msg[5] = 0x4f;
      send_msg[6] = 0x4b;
      send_msg[7] = 0x88; //check_number累計校驗和
      TX1_sendmsg(send_msg);
  }
  if(TX_flag==1)
  {
         TX_flag==0;

  }

}

ID:434820 · 發表于 2018-12-26 12:28

你這中斷只響應了一次

ID:311281 · 發表于 2018-12-26 16:11

已搞定，咋感覺每次發完貼都會了

，自己結題。謝謝各位！錯的原因是因為move_ok中的一個函數又將其置1，默認又進入中斷執行命令。

ID:72777 · 發表于 2018-12-26 16:32

愛學習愛交流發表于 2018-12-26 16:11
已搞定，咋感覺每次發完貼都會了，自己結題。謝謝各位！錯的原因是因為move_ok中的一個函數又將其置1 ...

恭喜恭喜

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