OLED超聲波測距報警

ID:198608 · 發(fā)表于 2018-12-30 17:59

STC89系列單片機多路超聲波測距報警器
可按鍵分別設(shè)置幾路的報警距離，聲光報警。程序是四路的，我屏蔽了一路，喜歡的可以自己去DIY
不多說了，自己看圖，下面是部分代碼
這個論壇OLED資源非常少，現(xiàn)在1602/12864已經(jīng)不好玩了，體積大，引腳多，OLED 屏幕非常好玩，可以自己做字庫。
關(guān)注我，每周都會發(fā)布作品。消息不回復(fù)的加我，論壇不是一直在線的，歡迎大家學(xué)習(xí)討論
QQ：1137035271

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2018-12-30 17:53 上傳

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#include "REG51.h"    //頭文件
#include "oled.h"    //OLED的頭文件
#include "bmp.h"    //顯示圖片的頭文件

#define u8  unsigned char
#define u16 unsigned int

sbit    Trig1 =  P1 ^ 3; // 1
sbit    Ecno1 =  P1 ^ 0; //
sbit    Trig2 =  P1 ^ 4; // 2
sbit    Ecno2 =  P1 ^ 1; //
sbit    Trig3 =  P1 ^ 5; // 3
sbit    Ecno3 =  P1 ^ 2; //
sbit    Trig4 =  P1 ^ 6; // 4
sbit    Ecno4 =  P1 ^ 7; //超聲波模塊管腳定義
//sbit OLED_CS =P1^4; //片選
//sbit OLED_RST  =P2^5;//復(fù)位
//sbit OLED_DC =P2^4;//數(shù)據(jù)/命令控制
//sbit OLED_SCL  =P2^7;//時鐘 D0（SCLK
//sbit OLED_SDIN =P2^6;//D1（MOSI）數(shù)據(jù)

u16  time1=0;
u16  time2=0;
u16  time3=0;
u16  time4=0;
long S1=0;
long S2=0;
long S3=0;
long S4=0; //計算緩存變量

bit  flag =0; //溢出標(biāo)志位

sbit SS1=P3^3; //進入設(shè)置模式
sbit SS2=P3^4; //報警距離加
sbit SS3=P3^5; //距離減
sbit SS4=P3^6;
//sbit
//sbit
unsigned long BJS=50;    //默認(rèn)報警距離30CM
unsigned long BJS2=50;    //默認(rèn)報警距離30CM
unsigned long BJS3=50;    //默認(rèn)報警距離30CM
unsigned long BJS4=50;    //默認(rèn)報警距離30CM

char Mode=0;    //模式 0正常模式 1調(diào)整

void delay(u16 x) //延時函數(shù)
{
u16 i,j;
for(i= x;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}
void Int_Init()
{
TMOD=0x01;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void Key_Mode() //按鍵掃描/模式
{
if(SS1==0) //按鍵按下
{
delay(10); //延時去抖
if(SS1==0) //判斷按鍵是否按下
{
OLED_Clear(); //清屏
}
Mode++; //模式加
if(Mode==2) //模式等于二
{
Mode=0; //模式歸零/正常測量模式
// OLED_Clear(); //清屏
}
while(SS1==0); //松手檢測
// OLED_ShowNum(60,4,BJS,3,16);
}
}
void Conut1(void) //第一路測距
{
time1=TH0*256+TL0; //儲存定時計數(shù)器的值
TH0=0x00;
TL0=0x00; //清零
S1=time1*1.7/100;       //計算距離
if(flag==1)          //標(biāo)志位置一/超出測量
{
flag=0;      //標(biāo)志位歸零
OLED_ShowString(20,0,"---"); //第一行顯示三杠，表示超量程
// OLED_ShowNum(60,0,S1,3,16);
// OLED_ShowString(75,0,"exceed");
}
else
{
OLED_ShowString(0,0,"A:"); //通道A
OLED_ShowString(50,0,"CM"); //單位
OLED_ShowNum(20,0,S1,3,16); //顯示距離
}