2019年的第一天上班，來點干貨。
先來看看硬件資源：
主控是STM32F429IG，1MB flash，256KB RAM；外擴32MB SDRAM，用于暫存camera 輸出的JPEG數據和LCD顯存，攝像頭這塊使用DCMI傳輸數據。
簡單實現原理：
以太網使用lwip，netconn API編程，這種編程方式相比RAW 比較簡單，只是需要OS的支持；然后，板子當服務器，PC當客戶端，當建立連接后，服務器將采集到的攝像頭數據發送到客戶端顯示。
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2019-1-2 18:07 上傳
現象：
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ov5642
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ov2640
上位機用的是labview2015。
關鍵代碼：
系統(ucos_ii)中建立了兩個任務，task1用來處理服務器的一些周期性任務，task2用來發送JPEG數據流。
/**
* @brief TCP服務器任務
* @param
* @retval None
*/
void TCP_Server_task(void *arg)
{
err_t err=0;
err_t recv_err;
struct netconn *server_coon; //服務器連接
struct netbuf *recvbuf; //接收數據netbuf指針
struct pbuf *bufptr; //pbuf數據緩沖區指針
server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP); //創建一個TCP鏈接
netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT); //綁定端口
netconn_listen(server_coon); //進入監聽模式
server_coon->recv_timeout = 10; //禁止阻塞線程 等待10ms
while (1)
{
err = netconn_accept(server_coon,&client_conn); //接收連接請求
//printf("\r\nerr=0x%x\r\n",err);
if (err == ERR_OK) //正確說明有客戶端聯入
{
while(1)
{
if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK) //接收到數據且正確
{
bufptr=recvbuf->p; //得到數據指針
memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len); //拷貝數據
Data_buff[bufptr->tot_len]='\0'; //加入結束符
if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9)) //開始采集
{
Video_flag=1; //標志位值1
CamFrame=0; //幀率清零
cam_start(); //開始采集
RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);
}
else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8)) //關閉采集
{
Video_flag=0; //標志位值0，自動采集完最后一幀，自動停止
RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,DISABLE);
}
netbuf_delete(recvbuf); //清除緩沖netbuf
}
else if(recv_err == ERR_CLSD) //關閉連接
{
netconn_close(client_conn); //關閉連接
netconn_delete(client_conn); //刪除連接
break;
}
}
}
}
}
/*********************分割線*************************/
/**
* @brief 發送數據任務
* @param
* @retval None
*/
void CAM_Send_task(void *arg)
{
u16 len,i,temp;
u8 *ptr;
u8 flag;
while(1)
{
if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)
{
len=(*Buf_DoutPtr);
ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1); //指向CAMbuf
flag=0;
for(i=0;i<len;i++)
{
if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9)) //找數據尾
{
ptr[i+2]='\r';
ptr[i+3]='\n';
temp=i+4; //有效數據長度
flag=1;
break;
}
}
if(flag)
{
netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY); //發送數據
CamFrame++; //幀率+1
}
Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;
if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr) Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr; //到最后一個了
//回到開頭
}
OSTimeDly(1);
}
}
幀率在15fps左右。
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