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基于51單片機HC-SRO4超聲波Proteus仿真及程序 LCD1602顯示

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單片機超聲波仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機超聲波測距源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>      
  3. #include "lcd.h"

  5. sbit Trig = P1^6;
  6. sbit Echo = P1^7;



  10. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
  11. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  13. static unsigned char DisNum = 0; //ÏÔê¾óÃÖ¸Õë                                 
  14.        unsigned int  time=0;
  15.            unsigned long S=0;
  16.            bit      flag =0;
  17.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  18. /*******************************************************************************
  19. * oˉ êy Ãû         : main
  20. * oˉêy1|Äü                   : Ö÷oˉêy
  21. * êä    èë         : ÎT
  22. * êä    3ö         : ÎT
  23. *******************************************************************************/
  24. void Conut(void)
  25.         {
  26.          time=TH0*256+TL0;
  27.          TH0=0;
  28.          TL0=0;
  29.       
  30.          S=(time*1.7)/100;     
  31.          if((S>=700)||flag==1)
  32.          {         
  33.           flag=0;
  34.          
  35.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  36.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);      
  37.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  38.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  39.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);      
  40.          }
  41.          else
  42.          {
  43.           disbuff[0]=S%1000/100;
  44.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  45.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  46.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  47.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);      
  48.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  49.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  50.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);      
  51.          }
  52.         }

  54. void zd0() interrupt 1                  
  55.   {
  56.     flag=1;                                                      
  57.   }

  59. void  StartModule()                        
  60.   {
  61.           Trig=1;                                            
  62.           _nop_();
  63.           _nop_();
  64.           _nop_();
  65.           _nop_();
  66.           _nop_();
  67.           _nop_();
  68.           _nop_();
  69.           _nop_();
  70.           _nop_();
  71.           _nop_();
  72.           _nop_();
  73.           _nop_();
  74.           _nop_();
  75.           _nop_();
  76.           _nop_();
  77.           _nop_();
  78.           _nop_();
  79.           _nop_();
  80.           _nop_();
  81.           _nop_();
  82.           _nop_();
  83.           Trig=0;
  84.   }



  88. void delayms(unsigned int ms)
  89. {
  90.         unsigned char i=100,j;
  91.         for(;ms;ms--)
  92.         {
  93.                 while(--i)
  94.                 {
  95.                         j=10;
  96.                         while(--j);
  97.                 }
  98.         }
  99. }

  101. void main(void)
  102. {

  104.          TMOD=0x01;                  
  105.          TH0=0;
  106.          TL0=0;         
  107.          ET0=1;            
  108.          EA=1;                          

  110.         InitLcd1602();
  111.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
  112.         while(1)
  113.         {
  114.                  StartModule();
  115.              while(!Echo);               
  116.              TR0=1;                          
  117.              while(Echo);                       
  118.              TR0=0;
  119.          Conut();                       
  120.                  delayms(80);
  121.         }
  122.                        
  123. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波測距.zip (195.67 KB, 下載次數: 77)


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沙發
ID:1 發表于 2019-1-5 02:58 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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