制作了個智能跟隨小車,現(xiàn)在想修改,求思路

ID:466245 · 發(fā)表于 2019-1-11 03:59

我大概描述一下
在小車車頭安裝了五個e18-d80nk紅外傳感，呈扇形排列，根據(jù)傳感器確定跟隨目標的位置，然后跟隨（驅(qū)動方面l298n驅(qū)動直流減速電機），本來加了個hc-sr04超聲波模塊，想實現(xiàn)測距以及避障功能的。。但是因為我計劃這個小車是能夠在不需要被跟隨者發(fā)送信號給他的情況下能夠跟隨，所以我用了紅外傳感，這導致我沒辦法分辨前方的是需要避開的還是跟隨的物體，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)跟隨和避障有沖突，我想把避障功能去掉，原本的超聲波模塊是測定前方物體距離（有個oled模塊顯示），小于15cm報警，我計劃把避障去掉，超聲波模塊只用來測距+距離過近報警，然后報警完小車停下，等距離超過安全距離再繼續(xù)工作。
要修改的話除了修改程序，電路這些要修改嗎，電路圖我找同學幫忙畫的，現(xiàn)在板子搞好了要改不知道要怎么做

ID:303383 · 發(fā)表于 2019-1-11 06:48

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ID:164602 · 發(fā)表于 2019-1-11 07:57

其實：只要你的硬件都在使用，就可以不改電路，只改程序。

ID:364278 · 發(fā)表于 2019-1-11 09:47

可以不需要改硬件，不用那部分就行

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ID:303383 當前離線積分 70	沙發(fā) ID:303383 發(fā)表于 2019-1-11 06:48 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽
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