關(guān)于CAN通訊ID標(biāo)識符的問題

ID:351872 · 發(fā)表于 2019-1-11 16:19

芯片：MCP2515+JDA1050 MCU ：ATmega16A

我想問一下，can通訊發(fā)送方發(fā)送的每一組擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀都應(yīng)有一個(gè)標(biāo)識符，接收濾波，這個(gè)標(biāo)識符被存到那里？那里可以讀出來這個(gè)標(biāo)識符？或者說那個(gè)寄存器存放這接收的標(biāo)識符。

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-1-12 14:44

在MCP2515里面，而且不止一個(gè)。
你先要讀通CAN數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的知識部分，再讀通MCP2515里面128個(gè)寄存器功能。一切就都明白了。
CAN通訊是硬件解碼、硬件防碰撞的，速度快，這是它的優(yōu)勢。

ID:351872 · 發(fā)表于 2019-1-14 08:38

比如，我有四個(gè)從機(jī)，一個(gè)主機(jī)，我把從機(jī)上采集的信息發(fā)送給主機(jī)，然后主機(jī)在發(fā)出去。主機(jī)可以讀出從機(jī)發(fā)送的報(bào)文標(biāo)識符嗎，

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-1-15 07:48

這些都不是問題，提出這此問題是你沒有按照我的建議去做。

ID:351872 · 發(fā)表于 2019-1-15 11:49

謝謝你，我好好看了一遍寄存器，問題解決了

ID:351872 · 發(fā)表于 2019-1-15 11:52

RXBNSIDH //接收緩存器標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)識符高位
RXBNSIDL//接收緩存器標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)識符低位
RXBNEID8//接收緩存器擴(kuò)展數(shù)據(jù)標(biāo)識符高位
RXBNEID0 //接收緩存器擴(kuò)展數(shù)據(jù)標(biāo)識符低位

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