uCos-III移植到STM32輸出ds18b20溫度的源碼

ID:259898 · 發表于 2019-1-13 15:19

我用stm32移植到ucos輸出18b20

單片機源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "timer.h"
#include "pwm.h"
#include "includes.h"
#include "ds18b20.h"
//UCOSIII中以下優先級用戶程序不能使用，ALIENTEK
//將這些優先級分配給了UCOSIII的5個系統內部任務
//優先級0：中斷服務服務管理任務 OS_IntQTask()
//優先級1：時鐘節拍任務 OS_TickTask()
//優先級2：定時任務 OS_TmrTask()
//優先級OS_CFG_PRIO_MAX-2：統計任務 OS_StatTask()
//優先級OS_CFG_PRIO_MAX-1：空閑任務 OS_IdleTask()
//任務優先級
#define START_TASK_PRIO 3
//任務堆棧大小
#define START_STK_SIZE 128
//任務控制塊
OS_TCB StartTaskTCB;
//任務堆棧
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任務函數
void start_task(void *p_arg);
//任務優先級
#define TASK1_TASK_PRIO 4
//任務堆棧大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任務控制塊
OS_TCB Task1_TaskTCB;
//任務堆棧
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
void task1_task(void *p_arg);
//任務優先級
#define TASK2_TASK_PRIO 5
//任務堆棧大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任務控制塊
OS_TCB Task2_TaskTCB;
//任務堆棧
CPU_STK TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE];
//任務函數
void task2_task(void *p_arg);
short temperature;
u8 t=0;
//LCD刷屏時使用的顏色
int lcd_discolor[14]={ WHITE, BLACK, BLUE, BRED,
GRED, GBLUE, RED, MAGENTA,
GREEN, CYAN, YELLOW,BROWN,
BRRED, GRAY };
//主函數
int main(void)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
delay_init(); //時鐘初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷分組配置
uart_init(115200); //串口初始化
LED_Init(); //LED初始化
LCD_Init(); //LCD初始化
//TIM1_PWM_Init(299,719);//頻率3ms
//TIM3_Int_Init(20000,7199);//2S中斷一次，10hz,2000ms
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"DS18B20 TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/12");
OSInit(&err); //初始化UCOSIII
OS_CRITICAL_ENTER(); //進入臨界區
//創建開始任務
OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任務控制塊
(CPU_CHAR * )"start task", //任務名字
(OS_TASK_PTR )start_task, //任務函數
(void * )0, //傳遞給任務函數的參數
(OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //任務優先級
(CPU_STK * )&START_TASK_STK[0], //任務堆棧基地址
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任務堆棧深度限位
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任務堆棧大小
(OS_MSG_QTY )0, //任務內部消息隊列能夠接收的最大消息數目,為0時禁止接收消息
(OS_TICK )0, //當使能時間片輪轉時的時間片長度，為0時為默認長度，
(void * )0, //用戶補充的存儲區
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任務選項
(OS_ERR * )&err); //存放該函數錯誤時的返回值
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出臨界區
OSStart(&err); //開啟UCOSIII
}
//開始任務任務函數
void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //統計任務
#endif
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了測量中斷關閉時間
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //當使用時間片輪轉的時候
//使能時間片輪轉調度功能,時間片長度為1個系統時鐘節拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
OS_CRITICAL_ENTER(); //進入臨界區
//創建TASK1任務
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task1_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task1 task",
(OS_TASK_PTR )task1_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK1_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK1_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//創建TASK2任務
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task2_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"task2 task",
(OS_TASK_PTR )task2_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK2_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK2_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出臨界區
OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err); //刪除start_task任務自身
}
//task1任務函數
void task1_task(void *p_arg)
{
//u8 task1_num=0;
// u8 t=0;
// OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
//short temperature;
// POINT_COLOR = BLACK;
OS_CRITICAL_ENTER();
// LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //畫一個矩形
// LCD_DrawLine(5,130,115,130); //畫線
// POINT_COLOR = BLUE;
// LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");
OS_CRITICAL_EXIT();
while(DS18B20_Init()) //DS18B20初始化
{
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"DS18B20 Error");
delay_ms(200);
LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE);
delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"DS18B20 OK");
POINT_COLOR=BLUE;//設置字體為藍色
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Temp: . C");
while(1)
{ printf("任務5已經執行次\r\n");
if(t%10==0)//每100ms讀取一次
{
temperature=DS18B20_Get_Temp();
if(temperature<0)
{
LCD_ShowChar(60+40,150,'-',16,0); //顯示負號
temperature=-temperature; //轉為正數
}else LCD_ShowChar(60+40,150,' ',16,0); //去掉負號
LCD_ShowNum(60+40+8,150,temperature/10,2,16); //顯示正數部分
LCD_ShowNum(60+40+32,150,temperature%10,1,16); //顯示小數部分
}
delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
//task2任務函數
void task2_task(void *p_arg)
{
u8 task2_num=0;
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
//POINT_COLOR = BLACK;
OS_CRITICAL_ENTER();
// LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //畫一個矩形
// LCD_DrawLine(125,130,234,130); //畫線
// POINT_COLOR = BLUE;
// LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");
OS_CRITICAL_EXIT();
while(1)
{
task2_num++; //任務2執行次數加1 注意task1_num2加到255的時候會清零！！
// LED1=~LED1;
printf("任務2已經執行：%d次\r\n",task2_num);
// LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80); //顯示任務執行次數
// LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充區域
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時1s
}
}

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