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自己寫的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械鎖單片機(jī)程序+限位+可升級(jí)無(wú)線和藍(lán)牙紅外線控制

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
TB@@@2.9元買個(gè)幾個(gè)小電機(jī)鎖，無(wú)任何電路驅(qū)動(dòng)部分，金屬減速箱力量很大，手弄不不停。只是一直沒(méi)寫程序直接3.6V電就能轉(zhuǎn)，但是用來(lái)開(kāi)鎖沒(méi)程序控制不行，一直轉(zhuǎn)會(huì)打壞齒輪。。。。 就幾根線就不畫電路圖了，L298直驅(qū)就行。

制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：


//電機(jī)鎖單片程序///
  1. #include<AT89x51.H>
  2. #define uint    unsigned int                          //重定義無(wú)符號(hào)整數(shù)類型
  3. #define uchar   unsigned char                         //重定義無(wú)符號(hào)字符類型
  4. /******************* 驅(qū)動(dòng)接線定義**************************************/
  5. #define Left_moto_go      {P0_0=1,P0_1=0;}    //正轉(zhuǎn)
  6. #define Left_moto_back    {P0_0=0,P0_1=1;}    //反轉(zhuǎn)
  7. #define Left_moto_Stop    {P0_0=0,P0_1=0;}    //停轉(zhuǎn)  


  10. sbit k1=P1^0;//正轉(zhuǎn)按鍵
  11. sbit k2=P1^1;//反轉(zhuǎn)按鍵

  13. sbit D1=P1^2;//正轉(zhuǎn)限位1
  14. sbit D2=P1^3;//反轉(zhuǎn)限位2


  17. bit kk=1;//正轉(zhuǎn)標(biāo)志位


  20. bit kk2=1;//反轉(zhuǎn)標(biāo)志位

  22. /************************************************************************/      
  23. //延時(shí)函數(shù)      
  24.    void delay(unsigned int k)
  25. {    unsigned int x,y;
  26.          for(x=0;x<k;x++)
  27.            for(y=0;y<2000;y++);
  28. }
  29. void keyscan()
  30. {
  31. if(k1==0)
  32. {
  33. kk=0;//正轉(zhuǎn)標(biāo)志位               
  34.         }

  36. if(k2==0)
  37. {  
  38. kk2=0;        //反轉(zhuǎn)標(biāo)志位      
  39.         }           
  40. }


  43. /****************************主函數(shù)*****************************************/                 
  44.         void main(void)
  45. {

  47.         while(1)                                                      
  48.             {
  49.                    keyscan();//按鍵
  50.                               
  51. /////////////////////////正轉(zhuǎn)開(kāi)鎖//////////////////////////////////////////                              
  52. if(kk==0)
  53.          {
  54.   Left_moto_go;         //正轉(zhuǎn)
  55.         if(D1==1)//限位1
  56.         {      
  57.         Left_moto_back;//正轉(zhuǎn)、、回轉(zhuǎn)一點(diǎn)松開(kāi)限位               
  58.         }
  59.         else
  60.         {
  61.         Left_moto_Stop      
  62.                
  63.         kk=1;      
  64.         }      
  65. }      
  66. ////////////////////////反轉(zhuǎn)上鎖//////////////////////////////////////////         
  67. if(kk2==0)
  68.          {
  69.   Left_moto_back;         //反轉(zhuǎn)
  70.         if(D2==1)//限位1
  71.         {      
  72.         Left_moto_go;//正轉(zhuǎn)、、回轉(zhuǎn)一點(diǎn)松開(kāi)限位               
  73.         }
  74.         else
  75.         {
  76.                
  77.                 Left_moto_Stop
  78.           kk2=1;      
  79.         }      
  80. }               
  81. }
  82. }      
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
STC89電機(jī)鎖控制OK1.zip (32.53 KB, 下載次數(shù): 39)

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