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限位開關(guān)接MCU中斷限制行程，觸發(fā)后如何恢復(fù)

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樓主
ID:170589 發(fā)表于 2019-1-15 11:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位前輩
       主程序是pwm輸出控制步進(jìn)絲桿導(dǎo)軌滑塊，
       滑塊觸發(fā)限位開關(guān)后，
       觸發(fā)外部中斷關(guān)閉pwm輸出，
       但是此時限位開關(guān)是被按下狀態(tài)，無法再繼續(xù)pwm操作，如何解決這個問題，求各位大神！
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沙發(fā)
ID:158375 發(fā)表于 2019-1-15 16:31 | 只看該作者
觸發(fā)外部中斷后，先關(guān)閉pwm輸出，給出限位狀態(tài)；后反向控制步進(jìn)絲桿導(dǎo)軌滑塊，至中斷腳電平正常再徹底關(guān)閉PWM.
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板凳
ID:7485 發(fā)表于 2019-1-15 16:34 | 只看該作者
使用下降沿觸發(fā)中斷。
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地板
ID:123289 發(fā)表于 2019-1-16 08:48 | 只看該作者
這與PWM無關(guān)，不要“陷”至PWM里。
這僅與工況要求有關(guān)，滑塊觸發(fā)開關(guān)后，在工況上需要做什么？
例如：保持停止、倒退、報警……
根據(jù)工況的要求，再采取控制。
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5#
ID:170589 發(fā)表于 2022-5-24 12:24 | 只看該作者
感謝大神們！回復(fù)晚了見諒
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6#
ID:883242 發(fā)表于 2022-5-24 17:03 | 只看該作者
步進(jìn)電機應(yīng)該用定時器控制，用PWM控制你怎么知道走了多少步？
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