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希望對新手有點幫助！
在使用環(huán)境優(yōu)良的簡單應(yīng)用中，如收發(fā)器測試、產(chǎn)品短距離通信測試等。模塊接上電源，端口和 MCU 及 CAN 網(wǎng)絡(luò)總線連接，無需外加器件便可直接使用，如圖1。
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圖2 單個CAN總線網(wǎng)絡(luò)推薦組網(wǎng)方式
單個CAN總線網(wǎng)絡(luò)推薦組網(wǎng)方式如圖2，每個網(wǎng)絡(luò)最多可接入110個CAN節(jié)點。使用CTM8251K(A)T系列產(chǎn)品時，最長通訊距離為10km。如果需要接入更多節(jié)點或通訊距離更長時，可通過CAN中繼器等設(shè)備進行擴展。
2. 推薦應(yīng)用電路
模塊應(yīng)用在戶外等惡劣的現(xiàn)場環(huán)境時，容易遭受大能量的雷擊，此時需要對 CAN 信號端口添加更高等級的防護電路，保證模塊不被損壞以及總線的可靠通訊。圖 3、圖 4 提供了兩個針對大能量雷擊浪涌的推薦防護電路接線圖。按非屏蔽通信線試驗配置進行測試，可滿足IEC/EN61000-4-5差模±2kV，共模±4kV浪涌等級要求。
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若需要滿足特定的浪涌等級要求時，建議使用如圖4所示的推薦保護電路，電路的參數(shù)可以根據(jù)實際測試情況進行調(diào)整。其中 CON1 為短路器，單個 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)上，只需要短路頭尾兩個節(jié)點，在總線上加入終端電阻，其他節(jié)點開路即可。 如表1所示列出了一組推薦的電路參數(shù)， 按非屏蔽通信線試驗配置進行測試， 可滿足IEC61000-4-5 差�！�2kV，共模±4kV 浪涌等級要求。另外，組網(wǎng)時，建議使用屏蔽雙絞線，并對屏蔽層進行可靠的單點接地。若在一些電磁干擾非常嚴(yán)重的場合，建議使用雙層屏蔽雙絞線，CANH、CANL、CANG 均進行連接，CANG 接于內(nèi)層屏蔽，外層屏蔽單點接大地。
如表1所示的參數(shù)僅為推薦值，實際取值可根據(jù)防護等級及器件成本綜合考慮進行調(diào)整。R3與R4建議選用PTC，D1~D6建議選用快恢復(fù)二極管。
3. 注意事項
(1) CAN總線組網(wǎng)時，無論節(jié)點數(shù)多少，距離遠近，工作速率高低，都需要在總線上增加終端電阻；
(2) CAN控制器邏輯電平需與產(chǎn)品的電平相適應(yīng)，否則可能造成無法通信；
(3) 組網(wǎng)時總線通訊距離與通訊速率以及現(xiàn)場應(yīng)用相關(guān)，可根據(jù)實際應(yīng)用和參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，通訊線纜選擇雙絞線或屏蔽雙絞線并盡量遠離干擾源。遠距離通訊時，終端電阻值需要根據(jù)通訊距離以及線纜阻抗和節(jié)點數(shù)量選擇合適值。
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