基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-1-20 22:54

本帖最后由 Linux— 于 2019-7-30 23:59 編輯

網(wǎng)上的矩陣鍵盤(pán)代碼非常非常多，但絕大部分都是要連續(xù)I/O口的，就比如PA0-PA7、PB3-PB10等等等，這些都要用到一排的連續(xù)的單片機(jī)引腳。用過(guò)STM32單片機(jī)的都知道，STM32單片機(jī)一排過(guò)去連續(xù)的引腳的不是很多，就算剛好出現(xiàn)了一排PA0-PA10，可是呢，PA2、PA3串口2要用，PA9、PA10串口1要用，這就顯得比較局限。而且市面上的那些很多都是修改引腳要全文上下一處處修改，麻煩且容易錯(cuò)漏。所以如果我矩陣鍵盤(pán)的引腳可以隨便定義的話那么是不是就不用愁這個(gè)問(wèn)題了？所以，這就是我給大家?guī)?lái)的任意可用的I/O的矩陣鍵盤(pán)程序，按鍵掃描代碼直接操縱IO口，得出按鍵值。用法很簡(jiǎn)單：先看下圖

我們看到，在key4_4.c中已經(jīng)用宏定義定義好了矩陣鍵盤(pán)8個(gè)引腳的端口、具體引腳和時(shí)鐘，方便程序的移植和修改。所以這個(gè)程序的用法非常簡(jiǎn)單，且移植性非常非常地高，因?yàn)槭褂谜咧恍枰诤甓x中根據(jù)實(shí)際需要和興趣愛(ài)好修改那8個(gè)引腳的端口、具體引腳和時(shí)鐘就行了，剩下的就不用修改了，且移植到其他程序去就可以直接使用。下面是按鍵掃描函數(shù)，用庫(kù)函數(shù)給IO口設(shè)置高低電平，再根據(jù)這些引腳電平狀態(tài)得出按鍵值，具體請(qǐng)看截圖：（//Author:GXNU_LPK_201512700***（廣西師范大學(xué)電子工程學(xué)院2015_LPK）注：此部分按鍵掃描代碼是我熬夜摸索嘗試調(diào)試出來(lái)的，希望不要被認(rèn)作抄襲或復(fù)制，雖然網(wǎng)上可能有雷同的）

當(dāng)定義存儲(chǔ)按鍵值的變量keyscan類(lèi)型為unsigned char時(shí)，沒(méi)有按鍵按下時(shí)默認(rèn)值為255，即keyscan=255,其他類(lèi)型的默認(rèn)值可以自己測(cè)試。所以可以這么用：

keyscan = Key_Scan();//keyscan為unsigned char 型
if(keyscan != 255)
{
key_value = keyscan;
}

復(fù)制代碼

下面是測(cè)試結(jié)果截圖：

下圖是我的硬件平臺(tái)，用的是STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板子

代碼用C語(yǔ)言編寫(xiě)，已經(jīng)驗(yàn)證通過(guò)，請(qǐng)放心使用，只要修改好了引腳相關(guān)信息和不接錯(cuò)接反線都能正常使用的。特別強(qiáng)調(diào)的是，移植時(shí)你定義的矩陣鍵盤(pán)引腳不能和其他程序或板子設(shè)置的硬件沖突，不然可能會(huì)出現(xiàn)按鍵無(wú)效或部分按鍵無(wú)效的情況。還有，如果你測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)按鍵值不對(duì)應(yīng)，這是因?yàn)槟憔仃囨I盤(pán)的PCB布線跟我用的這個(gè)不同，自己在程序按鍵值里面手動(dòng)修改就好了。
下面是main.c代碼

//main.c
#include "key4_4.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//平臺(tái)：STM32F103
//實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：不連續(xù)I/O矩陣鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)
//Author:GXNU_LPK_201512700***（廣西師范大學(xué)電子工程學(xué)院2015_LPK）
//使用說(shuō)明：矩陣鍵盤(pán)所用引腳都已經(jīng)用宏定義定義好了，移植只需根據(jù)實(shí)際需要在key4_4.c中修改對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘、引腳和端口即可，其余都不用修改。
//矩陣鍵盤(pán)所用的8個(gè)引腳可連續(xù)可不連續(xù)，看實(shí)際需要和個(gè)人愛(ài)好自己定義。
int main(void)
{
uart_init(9600);
Key_Init();
delay_init();
printf("不連續(xù)I/O口矩陣鍵盤(pán)測(cè)試\r\n");
while(1)
{
Key_Test();
}
}

復(fù)制代碼

下面是usart.c代碼

#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32開(kāi)發(fā)板
//串口1初始化
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//修改日期:2012/8/18
//版本：V1.5
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改說(shuō)明
//支持適應(yīng)不同頻率下的串口波特率設(shè)置.
//加入了對(duì)printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一個(gè)字符丟失的bug
//V1.4修改說(shuō)明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字節(jié)數(shù)為2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定義串口最大允許接收的字節(jié)數(shù)(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改說(shuō)明
//1,增加了對(duì)UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)需要的支持函數(shù)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數(shù)
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
//串口1中斷服務(wù)程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié).
//接收狀態(tài)
//bit15，接收完成標(biāo)志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標(biāo)記
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口設(shè)置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時(shí)鐘
USART_DeInit(USART1); //復(fù)位串口1
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
//USART 初始化設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設(shè)置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開(kāi)啟中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務(wù)程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說(shuō)明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開(kāi)始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒(méi)收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開(kāi)始接收
}
}
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說(shuō)明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif

復(fù)制代碼

剩下的代碼請(qǐng)從附件里面下載整個(gè)工程查看喲

若黑幣不足的話也可以從這里下載：https://download.csdn.net/download/qq_36112455/10929213
全部資料51hei下載地址：

可移植的不連續(xù)IO口矩陣鍵盤(pán)（驗(yàn)證通過(guò)）.7z (214.93 KB, 下載次數(shù): 961)

ID:144634 · 發(fā)表于 2019-2-22 11:31

請(qǐng)問(wèn)下，為什么按照您的程序接好線以后用串口調(diào)試軟件并不能得到相應(yīng)的測(cè)試結(jié)果啊？用的是RCT6的應(yīng)該也是兼容的吧？

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-2-23 18:06

Johnny·JH 發(fā)表于 2019-2-22 11:31
請(qǐng)問(wèn)下，為什么按照您的程序接好線以后用串口調(diào)試軟件并不能得到相應(yīng)的測(cè)試結(jié)果啊？用的是RCT6的應(yīng)該也是兼 ...

是不是接線順序反了？你把接到PA15的線接到PB9，PB9的線線接到PA15這樣，其余線類(lèi)似調(diào)換接線順序再試下，程序我多次驗(yàn)證過(guò)和改過(guò)很多不同的IO口都沒(méi)問(wèn)題的

ID:113485 · 發(fā)表于 2019-3-1 15:25

Linux— 發(fā)表于 2019-2-23 18:06
是不是接線順序反了？你把接到PA15的線接到PB9，PB9的線線接到PA15這樣，其余線類(lèi)似調(diào)換接線順序再試下， ...

PB9？樓主你沒(méi)定義PB9

ID:378085 · 發(fā)表于 2019-3-12 17:20

感謝樓主分享，但是我用的調(diào)試助手是野火專(zhuān)用的但是數(shù)值依舊沒(méi)有顯示，波特率以及十六進(jìn)制這塊我都修改成和樓主您一樣的。是我接線順序的原因嗎

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-15 22:29

劍影發(fā)表于 2019-3-1 15:25
PB9？樓主你沒(méi)定義PB9

額，這里我要說(shuō)聲抱歉，由于回復(fù)上面那條評(píng)論那天時(shí)間匆忙沒(méi)注意看，我上面帖子那里如果仔細(xì)看的話會(huì)發(fā)現(xiàn)第一張圖跟第三張圖定義的引腳是不同的，第一張沒(méi)有PB9，第三張圖那里是有PB9的，因?yàn)槲沂菧y(cè)試不同的引腳不同時(shí)間截或拍的圖，這點(diǎn)是我疏忽了，你們知道我想表達(dá)的是第一個(gè)引腳跟最后一個(gè)引腳交換位置，其他引腳也一樣這個(gè)意思就好啦

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-15 22:32

六號(hào)啦發(fā)表于 2019-3-12 17:20
感謝樓主分享，但是我用的調(diào)試助手是野火專(zhuān)用的但是數(shù)值依舊沒(méi)有顯示，波特率以及十六進(jìn)制這塊我都修改成 ...

那你的“不連續(xù)I/O口矩陣鍵盤(pán)測(cè)試”這句話能正常顯示嗎？

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-15 22:37

六號(hào)啦發(fā)表于 2019-3-12 17:20
感謝樓主分享，但是我用的調(diào)試助手是野火專(zhuān)用的但是數(shù)值依舊沒(méi)有顯示，波特率以及十六進(jìn)制這塊我都修改成 ...

就算接線順序反了那結(jié)果也就是得不到理想的數(shù)值而已，還不至于沒(méi)顯示

ID:422431 · 發(fā)表于 2019-3-16 00:11

是不是接線順序反了

ID:333683 · 發(fā)表于 2019-3-16 15:51

感謝樓主的分享，用起來(lái)感覺(jué)非常方便

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-17 09:23

電子發(fā)燒友~ 發(fā)表于 2019-3-16 15:51
感謝樓主的分享，用起來(lái)感覺(jué)非常方便

那是啊，不然這程序的意義何在哈哈哈

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-31 18:19

下面附上矩陣鍵盤(pán)初始化和按鍵掃描代碼方便大家直接查看：

unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4;
void Key_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(X1_RCC|X2_RCC|X3_RCC|X4_RCC|Y1_RCC|Y2_RCC|Y3_RCC|Y4_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
/*****************************4行輸出*********************************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X1_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X2_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X3_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X4_GPIO_PIN ;
GPIO_Init(X4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/**************************************4列輸入*************************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y1_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y2_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y3_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y4_GPIO_PIN;
GPIO_Init(Y4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

復(fù)制代碼

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-31 18:19

下面是按鍵掃描代碼：

int Key_Scan(void)
{
uchar KeyVal;
GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN); //先讓X1輸出高
GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN); //先讓X2輸出高
GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN); //先讓X3輸出高
GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN); //先讓X4輸出高
if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
return -1; //如果X1到X4全為零則沒(méi)有按鍵按下
else
{
delay_ms(5); //延時(shí)5ms去抖動(dòng)
if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
return -1;
}
GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal='*';
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=0;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='D';
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal='#';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
//等待按鍵釋放
GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=1;
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=2;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal=3;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='A';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=4;
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=5;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal=6;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='B';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=7;
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=8;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal=9;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='C';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
return KeyVal;
}
/************************************
按鍵表盤(pán)為： 1 2 3 A
4 5 6 B
7 8 9 C
* 0 # D
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復(fù)制代碼

ID:573105 · 發(fā)表于 2019-6-27 08:38

戰(zhàn)艦V3好用嗎

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-7-3 12:52

570744034 發(fā)表于 2019-6-27 08:38
戰(zhàn)艦V3好用嗎

STM32F1系列可以直接用(如果按鍵值不對(duì)的話跟接線順序和鍵盤(pán)PCB布線有關(guān)，手動(dòng)修改一下即可)；F4等系列需要在初始化那里改一下

ID:585331 · 發(fā)表于 2019-7-16 20:02

我用的野火的串口調(diào)試器，但是只能顯示那一行字，沒(méi)有具體的按鍵顯示，是什么問(wèn)題呢？

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-7-16 23:59

ANNAA 發(fā)表于 2019-7-16 20:02
我用的野火的串口調(diào)試器，但是只能顯示那一行字，沒(méi)有具體的按鍵顯示，是什么問(wèn)題呢？

是用我提供的那個(gè)工程嗎？還是你移植去了其他工程？程序有改動(dòng)過(guò)嗎？線接好了沒(méi)？你可以在主頁(yè)私信給我，看到的話我會(huì)第一時(shí)間回復(fù)，幫你分析是什么問(wèn)題

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-7-17 09:17

使用GPIO進(jìn)行調(diào)試啊

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-7-17 23:44

鵬博士PBs 發(fā)表于 2019-7-17 09:17
使用GPIO進(jìn)行調(diào)試啊

嗯啊，在線debug是個(gè)好習(xí)慣

ID:435388 · 發(fā)表于 2019-7-27 11:32

終于調(diào)好了，移植到其他的開(kāi)發(fā)版的時(shí)候，他定義的引腳可能會(huì)和你的板子的設(shè)計(jì)相碰撞，換個(gè)引腳就好，謝謝樓主，很好用

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-7-27 18:36

牛逼的小菜鳥(niǎo) 發(fā)表于 2019-7-27 11:32
終于調(diào)好了，移植到其他的開(kāi)發(fā)版的時(shí)候，他定義的引腳可能會(huì)和你的板子的設(shè)計(jì)相碰撞，換個(gè)引腳就好，謝謝樓 ...

對(duì)的，矩陣鍵盤(pán)定義的引腳不能和其他硬件沖突，那些出現(xiàn)只能串口打印按鍵沒(méi)用或者一部分按鍵有效一部分按鍵沒(méi)效的原因多半都是這樣。解決方法是把按鍵引腳改成可用的，沒(méi)被其他模塊或硬件占用的就好了，這也我這個(gè)程序的與眾不同之處，靈活方便，只需要小小的改動(dòng)就能達(dá)到目的，不像很多市面上的那種要全文上下修改，還容易錯(cuò)漏。

ID:110942 · 發(fā)表于 2019-7-27 20:01

不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了！

ID:597942 · 發(fā)表于 2019-8-9 10:05

Linux— 發(fā)表于 2019-7-3 12:52
STM32F1系列可以直接用(如果按鍵值不對(duì)的話跟接線順序和鍵盤(pán)PCB布線有關(guān)，手動(dòng)修改一下即可)；F4等系列需 ...

請(qǐng)問(wèn)F4要在那里改啊

ID:597942 · 發(fā)表于 2019-8-9 10:54

請(qǐng)問(wèn)F4要怎么改呢

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-8-9 23:51

夏末紙湮發(fā)表于 2019-8-9 10:54
請(qǐng)問(wèn)F4要怎么改呢

改void Key_Init(void)這個(gè)初始化函數(shù)的GPIO設(shè)置部分，你編譯根據(jù)錯(cuò)誤提示修改。掃描函數(shù)不用改。

ID:92181 · 發(fā)表于 2019-11-23 17:34

感謝樓主的分享，用起來(lái)感覺(jué)非常方便

ID:453484 · 發(fā)表于 2019-11-25 08:37

有圖有真相，不錯(cuò)

ID:405123 · 發(fā)表于 2019-12-12 09:58

本帖最后由 530157193 于 2019-12-12 19:43 編輯

基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序這個(gè)程序只有接地才有用如果我要接帶3.3V上拉電阻的矩陣按鍵耀怎么改啊能不能再發(fā)一個(gè)貼- -

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-12-23 19:45

530157193 發(fā)表于 2019-12-12 09:58
基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序這個(gè)程序只有接地才有用如果我要接帶3.3V上拉電阻的矩陣按鍵 ...

我手上沒(méi)有帶上拉電阻的鍵盤(pán)，這個(gè)程序怎么改動(dòng)只能靠你自己探索了。

ID:662414 · 發(fā)表于 2019-12-25 18:35

超級(jí)給力，謝謝樓主

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-12-26 22:12

565661340 發(fā)表于 2019-12-25 18:35
超級(jí)給力，謝謝樓主

好用就好，本就是為了方便大家和方便自己而寫(xiě)的

ID:711830 · 發(fā)表于 2020-3-19 22:28

樓主請(qǐng)問(wèn)一下會(huì)出現(xiàn)第4行打印不出數(shù)據(jù)的情況嗎？

ID:712484 · 發(fā)表于 2020-3-20 19:26

用起來(lái)感覺(jué)非常方便

ID:435174 · 發(fā)表于 2020-3-20 20:11

yw禿頭了發(fā)表于 2020-3-19 22:28
樓主請(qǐng)問(wèn)一下會(huì)出現(xiàn)第4行打印不出數(shù)據(jù)的情況嗎？

我的不會(huì)。你第四行的按鍵值打印不出可能是第四行相關(guān)的那個(gè)IO跟其它硬件或軟件沖突了，檢查下。

ID:146041 · 發(fā)表于 2020-4-2 20:12

程序很好，已移植成功

ID:435174 · 發(fā)表于 2020-4-2 22:53

撼地神牛雨發(fā)表于 2020-4-2 20:12
程序很好，已移植成功

哈哈哈，厲害。我也一直在用。兄弟覺(jué)得好用的話可以把帖子分享給你周邊的人哦

ID:614378 · 發(fā)表于 2020-5-14 11:22

很有用，以后鍵盤(pán)掃面就用這個(gè)程序了，謝謝

ID:435174 · 發(fā)表于 2020-5-14 22:23

18990289759 發(fā)表于 2020-5-14 11:22
很有用，以后鍵盤(pán)掃面就用這個(gè)程序了，謝謝

可以

ID:338614 · 發(fā)表于 2020-6-8 00:07

請(qǐng)問(wèn)樓主怎么輸入多位啊?

ID:338614 · 發(fā)表于 2020-6-8 00:09

請(qǐng)問(wèn)樓主，這個(gè)程序怎么寫(xiě)才能輸入多位數(shù)據(jù)啊？

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基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序

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