基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅(qū)動程序

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-1-20 22:54

本帖最后由 Linux— 于 2019-7-30 23:59 編輯

網(wǎng)上的矩陣鍵盤代碼非常非常多，但絕大部分都是要連續(xù)I/O口的，就比如PA0-PA7、PB3-PB10等等等，這些都要用到一排的連續(xù)的單片機(jī)引腳。用過STM32單片機(jī)的都知道，STM32單片機(jī)一排過去連續(xù)的引腳的不是很多，就算剛好出現(xiàn)了一排PA0-PA10，可是呢，PA2、PA3串口2要用，PA9、PA10串口1要用，這就顯得比較局限。而且市面上的那些很多都是修改引腳要全文上下一處處修改，麻煩且容易錯漏。所以如果我矩陣鍵盤的引腳可以隨便定義的話那么是不是就不用愁這個問題了？所以，這就是我給大家?guī)淼娜我饪捎玫腎/O的矩陣鍵盤程序，按鍵掃描代碼直接操縱IO口，得出按鍵值。用法很簡單：先看下圖
引腳定義.jpg

我們看到，在key4_4.c中已經(jīng)用宏定義定義好了矩陣鍵盤8個引腳的端口、具體引腳和時(shí)鐘，方便程序的移植和修改。所以這個程序的用法非常簡單，且移植性非常非常地高，因?yàn)槭褂谜咧恍枰诤甓x中根據(jù)實(shí)際需要和興趣愛好修改那8個引腳的端口、具體引腳和時(shí)鐘就行了，剩下的就不用修改了，且移植到其他程序去就可以直接使用。下面是按鍵掃描函數(shù)，用庫函數(shù)給IO口設(shè)置高低電平，再根據(jù)這些引腳電平狀態(tài)得出按鍵值，具體請看截圖：（//Author:GXNU_LPK_201512700***（廣西師范大學(xué)電子工程學(xué)院2015_LPK）注：此部分按鍵掃描代碼是我熬夜摸索嘗試調(diào)試出來的，希望不要被認(rèn)作抄襲或復(fù)制，雖然網(wǎng)上可能有雷同的）

當(dāng)定義存儲按鍵值的變量keyscan類型為unsigned char時(shí)，沒有按鍵按下時(shí)默認(rèn)值為255，即keyscan=255,其他類型的默認(rèn)值可以自己測試。所以可以這么用：

keyscan = Key_Scan();//keyscan為unsigned char 型
if(keyscan != 255)
{
key_value = keyscan;
}

復(fù)制代碼

下面是測試結(jié)果截圖：測試結(jié)果.jpg

下圖是我的硬件平臺，用的是STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板子
STM32單片機(jī).jpg

代碼用C語言編寫，已經(jīng)驗(yàn)證通過，請放心使用，只要修改好了引腳相關(guān)信息和不接錯接反線都能正常使用的。特別強(qiáng)調(diào)的是，移植時(shí)你定義的矩陣鍵盤引腳不能和其他程序或板子設(shè)置的硬件沖突，不然可能會出現(xiàn)按鍵無效或部分按鍵無效的情況。還有，如果你測試時(shí)發(fā)現(xiàn)按鍵值不對應(yīng)，這是因?yàn)槟憔仃囨I盤的PCB布線跟我用的這個不同，自己在程序按鍵值里面手動修改就好了。
下面是main.c代碼

//main.c
#include "key4_4.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//平臺：STM32F103
//實(shí)驗(yàn)名稱：不連續(xù)I/O矩陣鍵盤實(shí)驗(yàn)
//Author:GXNU_LPK_201512700***（廣西師范大學(xué)電子工程學(xué)院2015_LPK）
//使用說明：矩陣鍵盤所用引腳都已經(jīng)用宏定義定義好了，移植只需根據(jù)實(shí)際需要在key4_4.c中修改對應(yīng)的時(shí)鐘、引腳和端口即可，其余都不用修改。
//矩陣鍵盤所用的8個引腳可連續(xù)可不連續(xù)，看實(shí)際需要和個人愛好自己定義。
int main(void)
{
uart_init(9600);
Key_Init();
delay_init();
printf("不連續(xù)I/O口矩陣鍵盤測試\r\n");
while(1)
{
Key_Test();
}
}

復(fù)制代碼

下面是usart.c代碼

#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32開發(fā)板
//串口1初始化
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//修改日期:2012/8/18
//版本：V1.5
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改說明
//支持適應(yīng)不同頻率下的串口波特率設(shè)置.
//加入了對printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一個字符丟失的bug
//V1.4修改說明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字節(jié)數(shù)為2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定義串口最大允許接收的字節(jié)數(shù)(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改說明
//1,增加了對UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數(shù)
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
//串口1中斷服務(wù)程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).
//接收狀態(tài)
//bit15，接收完成標(biāo)志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標(biāo)記
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口設(shè)置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時(shí)鐘
USART_DeInit(USART1); //復(fù)位串口1
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
//USART 初始化設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設(shè)置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務(wù)程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif

復(fù)制代碼

剩下的代碼請從附件里面下載整個工程查看喲

若黑幣不足的話也可以從這里下載：https://download.csdn.net/download/qq_36112455/10929213
全部資料51hei下載地址：

可移植的不連續(xù)IO口矩陣鍵盤（驗(yàn)證通過）.7z (214.93 KB, 下載次數(shù): 961)

ID:144634 · 發(fā)表于 2019-2-22 11:31

請問下，為什么按照您的程序接好線以后用串口調(diào)試軟件并不能得到相應(yīng)的測試結(jié)果啊？用的是RCT6的應(yīng)該也是兼容的吧？

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-2-23 18:06

Johnny·JH 發(fā)表于 2019-2-22 11:31
請問下，為什么按照您的程序接好線以后用串口調(diào)試軟件并不能得到相應(yīng)的測試結(jié)果��？用的是RCT6的應(yīng)該也是兼 ...

是不是接線順序反了？你把接到PA15的線接到PB9，PB9的線線接到PA15這樣，其余線類似調(diào)換接線順序再試下，程序我多次驗(yàn)證過和改過很多不同的IO口都沒問題的

ID:113485 · 發(fā)表于 2019-3-1 15:25

Linux— 發(fā)表于 2019-2-23 18:06
是不是接線順序反了？你把接到PA15的線接到PB9，PB9的線線接到PA15這樣，其余線類似調(diào)換接線順序再試下， ...

PB9？樓主你沒定義PB9

ID:378085 · 發(fā)表于 2019-3-12 17:20

感謝樓主分享，但是我用的調(diào)試助手是野火專用的但是數(shù)值依舊沒有顯示，波特率以及十六進(jìn)制這塊我都修改成和樓主您一樣的。是我接線順序的原因嗎

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-15 22:29

劍影發(fā)表于 2019-3-1 15:25
PB9？樓主你沒定義PB9

額，這里我要說聲抱歉，由于回復(fù)上面那條評論那天時(shí)間匆忙沒注意看，我上面帖子那里如果仔細(xì)看的話會發(fā)現(xiàn)第一張圖跟第三張圖定義的引腳是不同的，第一張沒有PB9，第三張圖那里是有PB9的，因?yàn)槲沂菧y試不同的引腳不同時(shí)間截或拍的圖，這點(diǎn)是我疏忽了，你們知道我想表達(dá)的是第一個引腳跟最后一個引腳交換位置，其他引腳也一樣這個意思就好啦

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-15 22:32

六號啦發(fā)表于 2019-3-12 17:20
感謝樓主分享，但是我用的調(diào)試助手是野火專用的但是數(shù)值依舊沒有顯示，波特率以及十六進(jìn)制這塊我都修改成 ...

那你的“不連續(xù)I/O口矩陣鍵盤測試”這句話能正常顯示嗎？

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-15 22:37

六號啦發(fā)表于 2019-3-12 17:20
感謝樓主分享，但是我用的調(diào)試助手是野火專用的但是數(shù)值依舊沒有顯示，波特率以及十六進(jìn)制這塊我都修改成 ...

就算接線順序反了那結(jié)果也就是得不到理想的數(shù)值而已，還不至于沒顯示

ID:422431 · 發(fā)表于 2019-3-16 00:11

是不是接線順序反了

ID:333683 · 發(fā)表于 2019-3-16 15:51

感謝樓主的分享，用起來感覺非常方便

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-17 09:23

電子發(fā)燒友~ 發(fā)表于 2019-3-16 15:51
感謝樓主的分享，用起來感覺非常方便

那是啊，不然這程序的意義何在哈哈哈

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-31 18:19

下面附上矩陣鍵盤初始化和按鍵掃描代碼方便大家直接查看：

unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4;
void Key_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(X1_RCC|X2_RCC|X3_RCC|X4_RCC|Y1_RCC|Y2_RCC|Y3_RCC|Y4_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
/*****************************4行輸出*********************************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X1_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X2_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X3_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X4_GPIO_PIN ;
GPIO_Init(X4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/**************************************4列輸入*************************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y1_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y2_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y3_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y4_GPIO_PIN;
GPIO_Init(Y4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

復(fù)制代碼

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-3-31 18:19

下面是按鍵掃描代碼：

int Key_Scan(void)
{
uchar KeyVal;
GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN); //先讓X1輸出高
GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN); //先讓X2輸出高
GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN); //先讓X3輸出高
GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN); //先讓X4輸出高
if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
return -1; //如果X1到X4全為零則沒有按鍵按下
else
{
delay_ms(5); //延時(shí)5ms去抖動
if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
return -1;
}
GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal='*';
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=0;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='D';
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal='#';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
//等待按鍵釋放
GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=1;
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=2;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal=3;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='A';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=4;
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=5;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal=6;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='B';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=7;
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=8;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal=9;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='C';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
return KeyVal;
}
/************************************
按鍵表盤為： 1 2 3 A
4 5 6 B
7 8 9 C
* 0 # D
************************************/

復(fù)制代碼

ID:573105 · 發(fā)表于 2019-6-27 08:38

戰(zhàn)艦V3好用嗎

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-7-3 12:52

570744034 發(fā)表于 2019-6-27 08:38
戰(zhàn)艦V3好用嗎

STM32F1系列可以直接用(如果按鍵值不對的話跟接線順序和鍵盤PCB布線有關(guān)，手動修改一下即可)；F4等系列需要在初始化那里改一下

ID:585331 · 發(fā)表于 2019-7-16 20:02

我用的野火的串口調(diào)試器，但是只能顯示那一行字，沒有具體的按鍵顯示，是什么問題呢？

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-7-16 23:59

ANNAA 發(fā)表于 2019-7-16 20:02
我用的野火的串口調(diào)試器，但是只能顯示那一行字，沒有具體的按鍵顯示，是什么問題呢？

是用我提供的那個工程嗎？還是你移植去了其他工程？程序有改動過嗎？線接好了沒？你可以在主頁私信給我，看到的話我會第一時(shí)間回復(fù)，幫你分析是什么問題

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-7-17 09:17

使用GPIO進(jìn)行調(diào)試啊

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-7-17 23:44

鵬博士PBs 發(fā)表于 2019-7-17 09:17
使用GPIO進(jìn)行調(diào)試啊

嗯啊，在線debug是個好習(xí)慣

ID:435388 · 發(fā)表于 2019-7-27 11:32

終于調(diào)好了，移植到其他的開發(fā)版的時(shí)候，他定義的引腳可能會和你的板子的設(shè)計(jì)相碰撞，換個引腳就好，謝謝樓主，很好用

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-7-27 18:36

牛逼的小菜鳥發(fā)表于 2019-7-27 11:32
終于調(diào)好了，移植到其他的開發(fā)版的時(shí)候，他定義的引腳可能會和你的板子的設(shè)計(jì)相碰撞，換個引腳就好，謝謝樓 ...

對的，矩陣鍵盤定義的引腳不能和其他硬件沖突，那些出現(xiàn)只能串口打印按鍵沒用或者一部分按鍵有效一部分按鍵沒效的原因多半都是這樣。解決方法是把按鍵引腳改成可用的，沒被其他模塊或硬件占用的就好了，這也我這個程序的與眾不同之處，靈活方便，只需要小小的改動就能達(dá)到目的，不像很多市面上的那種要全文上下修改，還容易錯漏。

ID:110942 · 發(fā)表于 2019-7-27 20:01

不錯，學(xué)習(xí)了！

ID:597942 · 發(fā)表于 2019-8-9 10:05

Linux— 發(fā)表于 2019-7-3 12:52
STM32F1系列可以直接用(如果按鍵值不對的話跟接線順序和鍵盤PCB布線有關(guān)，手動修改一下即可)；F4等系列需 ...

請問F4要在那里改啊

ID:597942 · 發(fā)表于 2019-8-9 10:54

請問F4要怎么改呢

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-8-9 23:51

夏末紙湮發(fā)表于 2019-8-9 10:54
請問F4要怎么改呢

改void Key_Init(void)這個初始化函數(shù)的GPIO設(shè)置部分，你編譯根據(jù)錯誤提示修改。掃描函數(shù)不用改。

ID:92181 · 發(fā)表于 2019-11-23 17:34

感謝樓主的分享，用起來感覺非常方便

ID:453484 · 發(fā)表于 2019-11-25 08:37

有圖有真相，不錯

ID:405123 · 發(fā)表于 2019-12-12 09:58

本帖最后由 530157193 于 2019-12-12 19:43 編輯

基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅(qū)動程序這個程序只有接地才有用如果我要接帶3.3V上拉電阻的矩陣按鍵耀怎么改啊能不能再發(fā)一個貼- -

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-12-23 19:45

530157193 發(fā)表于 2019-12-12 09:58
基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅(qū)動程序這個程序只有接地才有用如果我要接帶3.3V上拉電阻的矩陣按鍵 ...

我手上沒有帶上拉電阻的鍵盤，這個程序怎么改動只能靠你自己探索了。

ID:662414 · 發(fā)表于 2019-12-25 18:35

超級給力，謝謝樓主

ID:435174 · 發(fā)表于 2019-12-26 22:12

565661340 發(fā)表于 2019-12-25 18:35
超級給力，謝謝樓主

好用就好，本就是為了方便大家和方便自己而寫的

ID:711830 · 發(fā)表于 2020-3-19 22:28

樓主請問一下會出現(xiàn)第4行打印不出數(shù)據(jù)的情況嗎？

ID:712484 · 發(fā)表于 2020-3-20 19:26

用起來感覺非常方便

ID:435174 · 發(fā)表于 2020-3-20 20:11

yw禿頭了發(fā)表于 2020-3-19 22:28
樓主請問一下會出現(xiàn)第4行打印不出數(shù)據(jù)的情況嗎？

我的不會。你第四行的按鍵值打印不出可能是第四行相關(guān)的那個IO跟其它硬件或軟件沖突了，檢查下。

ID:146041 · 發(fā)表于 2020-4-2 20:12

程序很好，已移植成功

ID:435174 · 發(fā)表于 2020-4-2 22:53

撼地神牛雨發(fā)表于 2020-4-2 20:12
程序很好，已移植成功

哈哈哈，厲害。我也一直在用。兄弟覺得好用的話可以把帖子分享給你周邊的人哦

ID:614378 · 發(fā)表于 2020-5-14 11:22

很有用，以后鍵盤掃面就用這個程序了，謝謝

ID:435174 · 發(fā)表于 2020-5-14 22:23

18990289759 發(fā)表于 2020-5-14 11:22
很有用，以后鍵盤掃面就用這個程序了，謝謝

可以

ID:338614 · 發(fā)表于 2020-6-8 00:07

請問樓主怎么輸入多位啊?

ID:338614 · 發(fā)表于 2020-6-8 00:09

請問樓主，這個程序怎么寫才能輸入多位數(shù)據(jù)啊？

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基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅(qū)動程序

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