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STM32超聲波壁障小車程序 未完善

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ID:472207 發表于 2019-1-23 18:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "LCD1602.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "sys.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "exti.h"
  9. #include "timer.h"
  10. #include "UltrasonicWave.h"
  11. #include "stm32f10x.h"
  12. #include "turn.h"
  13. extern float UltrasonicWave_Distance;
  14. /*
  15. 1602 rs rw en B3 B4 B5
  16.                           DB0-DB7 B8-B15
  17. TRIG_PIN       A8      
  18. ECHO_PIN       A7         

  20. */
  21. int main(void)
  22. {
  23. //        char DIS[2]={'c','m'};
  24. //        char juli[9]={'d','i','s','t','a','n','c','e'};
  25. //        //char DISTANCE[1]={'c','m'};
  26. // // SystemInit();
  27. turn_Init();
  28.         delay_init(72);                  //延時初始化
  29.         NVIC_Configuration();
  30.         //uart_init(9600);         //串口初始化
  31. LED_Init();                            //LED端口初始化
  32. //        KEY_Init();               //按鍵端口初始化
  33.         Timerx_Init(5000,14399);   //10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms
  34.         UltrasonicWave_Configuration();               //對超聲波模塊初始化
  35.         // LCD1602_InitPort();
  36.         // lcd1602_init();
  37.         //lcd1602_pos(0x80,0x81);
  38.         //strdis((u8 *)juli);
  39.         //lcd1602_pos(0xcB,0xcC);
  40.         //strdis((u8 *)DIS);
  41. // turn_zhi();
  42.         while(1)
  43.         {
  44.                 //LED0=!LED0;
  45. //                turn_zhi();
  46. //                 turn_zuo();
  47. //   
  48.         UltrasonicWave_StartMeasure();                //開始測距，發送一個>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時間       
  49. UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0;
  50. ////  turn_zhi();
  51.                 delay_ms(1000);       
  52. if(UltrasonicWave_Distance>10)
  53.                 {
  54.                          turn_zhi();
  55. }
  56.                 if(UltrasonicWave_Distance<10)
  57.                 {
  58.                         turn_stop();
  59.                 }
  60.                
  61.                
  62.         }
  63. }
復制代碼

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STM32超聲波壁障小車未完善.7z (204.1 KB, 下載次數: 7)


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