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關于89c52RC單片機控制的L298n的程序不受控制的問題

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樓主
我是小白一名，自己想做一臺用搖桿控制的小車，車的結構就做好了，可是程序根本寫不好，下面是我寫的程序：
1、我把編好的程序放到Protrus里面模擬，但是模擬出來是不受控制
2、我想遙感向前，兩個電機同時正轉。

單片機源碼:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char //無符號字節型
  3. sbit q = P1^0;//搖桿
  4. sbit h = P1^1;
  5. sbit z = P1^2;
  6. sbit y = P1^3;
  7. sbit L1 = P1^4;//L289n模塊
  8. sbit L2 = P1^5;
  9. sbit L3 = P1^6;
  10. sbit L4 = P1^7;

  12. //***延時程序***//
  13. void delay(void)
  14. {
  15.         unsigned int i;
  16.         for(i=5000;i>0;i--);
  17. }

  19. //***無限循環主程序***//
  20. void main()
  21. {

  23. while(1)//無限循環
  24.         {
  25.                 F0=1;
  26.                 {
  27.                   if(q == 1)//如果q完全為高電平
  28.                         {
  29.                       delay();//延時去抖動?
  30.                           if(q == 1)//再一次確認
  31.                                 {
  32.                                 L1 = 0;//L1就是高電平
  33.                                 L2 = 1;//L2就是低電平
  34.                                 L3 = 0;//L3就是高電平
  35.                                 L4 = 1;//L4就是低電平
  36.                                 }
  37.                         }

  39.                 if(h == 1)
  40.                         {
  41.                                 delay();//延時去抖動
  42.                                 if(h == 1)
  43.                                 {
  44.                                 L1 = 1;
  45.                                 L2 = 0;
  46.                                 L3 = 1;
  47.                                 L4 = 0;
  48.                                 }
  49.                         }

  51.                 if(z == 1)
  52.                         {
  53.                                 delay();//延時去抖動
  54.                                 if(z == 1)
  55.                                 {
  56.                                 L1 = 0;
  57.                                 L2 = 1;
  58.                                 L3 = 1;
  59.                                 L4 = 0;
  60.                       }
  61.                         }

  63.                 if(y == 1)
  64.                         {
  65.                                 delay();//延時去抖動
  66.                                 if(y == 1)
  67.                                 {
  68.                                 L1 = 1;
  69.                                 L2 = 0;
  70.                                 L3 = 0;
  71.                                 L4 = 1;
  72.                                 }
  73.                         }
  74.                 }
  75.         }
  76. }
復制代碼



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沙發
ID:222498 發表于 2019-1-29 18:03 | 只看該作者
電路模擬的時候是沒有按鍵的可以程序不受控制，自己運行起來哦
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板凳
ID:164602 發表于 2019-1-30 09:32 | 只看該作者
用的什么搖桿？
從你的程序上看，是數字式的，那就是開關搖桿了，我了解的開關搖桿，輸出的是低電平，你的程序都是判斷高電平，會不會是這個出問題了？
再看看你的搖桿說明書吧
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地板
ID:222498 發表于 2019-2-5 15:47 | 只看該作者
HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-1-30 09:32
用的什么搖桿？
從你的程序上看，是數字式的，那就是開關搖桿了，我了解的開關搖桿，輸出的是低電平，你的 ...

我用的搖桿就是娃娃機的那種，周邊是四個微動開關，可以理解成是四個按鈕。我搞不懂為怎么是高電平輸出的，還有輸出段不受搖桿的控制。





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5#
ID:96682 發表于 2019-2-5 22:05 | 只看該作者
這是普通的游戲機搖桿和開關按鍵用法無異
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6#
ID:222498 發表于 2019-2-7 17:28 | 只看該作者
wc86110 發表于 2019-2-5 22:05
這是普通的游戲機搖桿和開關按鍵用法無異

可以就是這么簡單的東西，我的程序就是不能控制，用IF函數是不是不適合？？
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7#
ID:475247 發表于 2019-2-7 23:06 | 只看該作者
搖桿的工作原理是不是同四個獨立按鍵一樣,如果這通了,后面不是盤菜了

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