單片機控制小車平衡如何穩定車身?

ID:475232 · 發表于 2019-2-7 20:12

請問大神們有沒有用單片機來實現四輪小車的車身穩定的，如有請聯系我，有酬勞。

ID:892737 · 發表于 2021-8-12 15:59

使用帶霍爾編碼器的電機和增量式pid，再加上陀螺儀的數據讀取，確定機械中值后給電機pwm，讓直立，速度，方向三個都作用在這兩個電機上，以上這些在此論壇里都有，資料可以參考一下風力擺和飛思卡爾智能車資料

ID:456557 · 發表于 2021-8-12 12:41

可以使用帶的編碼器的電機

ID:956087 · 發表于 2021-8-10 13:57

PID算法和mpu6050

ID:432823 · 發表于 2019-2-8 15:00

用姿態模塊輸出的歐拉角的數據編程控制小車的姿態。

ID:303383 · 發表于 2019-2-8 10:25

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ID:303383 當前離線積分 70	ID:303383 發表于 2019-2-8 10:25 \| 顯示全部樓層提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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