單片機i/0控制電機正反轉模塊程序執行邏輯問題

ID:470826 · 發表于 2019-2-18 13:24

控制兩個直流電機正反轉，i/0已經規劃好，但是寫在中斷了里面，執行起來，只要上下左右哪個碰觸開關起作用的話，就執行不了下一步，猜測原因觸碰開關按下后，沒發自復位，有沒有高手給點建議，怎么改程序呢？
/*-----------------------------------------------
  項目：外部中斷控制用電器
  日期：
  描述：外部中斷0接收脈沖、或者電平信號，開啟設備，
            外部中斷1接收脈沖、或者電平信號，關閉設備。
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>                            //包含特殊寄存器，一般不要改動。
/*------------------------------------------------
定義新變量
------------------------------------------------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*------------------------------------------------
單片機P1、P2、P3端口變量聲明  默認端口狀態為高電平
/****************P0口還剩0個空余****************
*****************P1口還剩4個空余****************
*****************P2口還剩0個空余****************
*****************P3口還剩6個空余****************
------------------------------------------------*/
/***繼電器控制2個外部中斷，執行2套動作****/
sbit ExtTrigOn = P3^2;          //外部中斷0，接收開機信號
sbit ExtTrigOff= P3^3;          //外部中斷1，接收關機信號
sbit PaiCha  = P2^0;             //控制排插
sbit DaPing1 = P2^1;             //控制大屏幕1
sbit DaPing2 = P2^2;             //控制大屏幕2
sbit DaPing3 = P2^3;             //控制大屏幕3
sbit PcOn = P2^4;             //控制電腦開機運行
sbit CameraPower =P2^5;          //控制攝像機電源
sbit MotOnePower=P2^6;          //電機1電源開關
sbit MotTowPower=P2^7;          //電機2電源開關
sbit Keydp1  = P1^1;             //按鈕控制大屏幕1關閉
sbit Keydp2  = P1^2;             //按鈕控制大屏幕2關閉
sbit Keydp3  = P1^3;             //按鈕控制大屏幕3關閉
sbit KeyCam  = P1^4;             //按鈕控制攝像頭電源
sbit MotorONEFWD = P0^0;          //電機1正轉
sbit MotorONEREV = P0^1;          //電機1反轉
sbit MotorTOWFWD = P0^2;          //電機2正轉
sbit MotorTOWREV = P0^3;          //電機2反轉
sbit KeyRight=P0^4;             //右邊觸碰開關
sbit KeyUp =P0^5;             //上邊觸碰開關
sbit KeyLeft =P0^6;             //左邊觸碰開關
sbit KeyDown =P0^7;          //下邊觸碰開關

//模擬中斷信號
sbit zhongduan0= P1^5;          //按下后執行中斷0
sbit zhongduan1= P1^6;          //按下后執行中斷1
/*------------------------------------------------
用到的功能函數模塊
------------------------------------------------*/
void KeyProcess();             //按鈕控制
void KeyDelayMs(unsigned char t); //延時消抖函數
void McuInitial();             //MCU上電初始化
void OnProcess();                //開機動作
void OffProcess();             //關機動作
/*------------------------------------------------
主函數
------------------------------------------------*/
void main(void)
{

while(1)
{
            McuInitial();             //單片機上電初始化函數
      KeyDelayMs(0);          //延時函數
      KeyProcess();          //按鈕控制大屏、攝像頭等函數

}
}
/*------------------------------------------------
按鍵控制大屏、攝像頭電源打開與閉合
------------------------------------------------*/
void KeyProcess()
{
      Keydp1 = 0x01;
      Keydp2 = 0x01;
      Keydp3 = 0x01;
      KeyCam = 0x01;
      while(1)
      {
            if(!Keydp1)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!Keydp1)
                              {
                                    DaPing1=~DaPing1;
                                    while(!Keydp1);
                              }

            }
            if(!Keydp2)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!Keydp2)
                              {
                                    DaPing2=~DaPing2;
                                    while(!Keydp2);
                              }

            }
            if(!Keydp3)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!Keydp3)
                              {
                                    DaPing3=~DaPing3;
                                    while(!Keydp3);
                              }

            }
                     if(!KeyCam)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!KeyCam)
                              {
                                    CameraPower=~CameraPower;
                                    while(!KeyCam);
                              }

            }
            if(!zhongduan0)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!zhongduan0)
                              {
                                    ExtTrigOn=~ExtTrigOn;
                                    while(!zhongduan0);
                              }

            }
            if(!zhongduan1)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!zhongduan1)
                              {
                                    ExtTrigOff=~ExtTrigOff;
                                    while(!zhongduan1);
                              }

            }

}
}

/*------------------------------------------------
單片機I/0及中斷初始化函數
------------------------------------------------*/
void McuInitial(void)
  {
  P0=0XFF;                //P0口全部為高電平
      P1=0XFF;                //P1口全部為高電平
      P2=0XFF;                //P2口全部為高電平
      P3=0XFF;                //P3口全部為高電平
      CameraPower=0;          //攝像頭電源打開
      EA = 1;                   //開啟總中斷
  IT0 = 1;                //中斷跳變采用邊沿觸發（下降沿觸發）
      IT1 = 1;                            //中斷跳變采用邊沿觸發（下降沿觸發）
  EX0 = 1;                //開啟外部中斷0
  EX1 = 1;                //開啟外部中斷1
      IP=0x04;                //設置外部中斷1為高優先級

  }
/*------------------------------------------------
外部中斷0中斷執行接到開機指令進行開機動作子函數
------------------------------------------------*/
void OnProcess()
{
         PaiCha  =0;          //點亮排插
                     DaPing1 =0 ;       //點亮大屏1
                     DaPing2 =0 ;       //點亮大屏2
                     DaPing3 =0 ;       //點亮大屏3
                     PcOn =0;          //點亮3臺電腦

                                       在箱子的上下左右各一個碰觸開關，控制2個電機的正反轉
                     （觸碰開關一經閉合就沒法自己復位對程序有影響，怎么解決）

}
/*------------------------------------------------
外部中斷1中斷執行接到關機指令進行關機動作子函數
------------------------------------------------*/
void OffProcess()
{
         PaiCha  =1;
                     DaPing1 =1 ;
                     DaPing2 =1 ;
                     DaPing3 =1 ;
                     PcOn =1;

                        在箱子的上下左右各一個碰觸開關，控制2個電機的正反轉
}
/*------------------------------------------------
外部中斷0中斷執行接到開機指令進行開機動作
------------------------------------------------*/
void ExtTrigOn0(void) interrupt 0
{
      EX0=0;       //關閉外部中斷0，放置在執行的過程中再次發生中斷
      KeyDelayMs(10);
      EX0=1;       //打開外部中斷0
      OnProcess(); //執行開機子函數
}
/*------------------------------------------------
外部中斷1中斷執行接到關機指令進行關機動作
------------------------------------------------*/
void ExtTrigOff1(void) interrupt 2
{
      EX1=0;       //關閉外部中斷1，放置在執行的過程中再次發生中斷
      KeyDelayMs(10);
      EX1=1;       //打開外部中斷1
      OffProcess(); //執行關機子函數



}
/*------------------------------------------------
延時函數，用于按鍵消抖大致等于10ms
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
void KeyDelayMs(unsigned char t)
{
      while(t--)
      {
            DelayUs2x(245);
                     DelayUs2x(245);
      }

}

ID:444306 · 發表于 2019-2-18 17:39

去看看別人的作品就明白了

ID:213173 · 發表于 2019-2-18 19:48

程序有點亂，短時間看不出問題所在，但主程序錯誤明顯，按鍵程序中使用了死循環while(1)，且無法證明在此使用死循環的合理性。
主程序這樣才合理：
void main(void)
{
McuInitial();             //單片機上電初始化函數
KeyDelayMs(500);          //延時函數
while(1)
{
KeyProcess();          //按鈕控制大屏、攝像頭等函數
}
}

ID:477934 · 發表于 2019-2-19 04:16

說的有道理,不能將功能放到死循環while(1)中,沒有中斷出不來

ID:432823 · 發表于 2019-2-19 22:00

按鍵鍵值加標志位取值，取反等。

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單片機i/0控制電機正反轉模塊程序執行邏輯問題

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