RF24C01在STC15系列單片機中的相互通訊程序

ID:459370 · 發表于 2019-2-19 15:20

為了單片機之間的通訊，我做了這個程序分為收端和發端，在發送時可以改變信道來分別控制幾個單片機，所有收端的信道都可設計在一個信道，反正自己玩時多改變一下就可以試出好多功能來。

/*---------------
發送端主函數
--------------*/
#include<reg51.h>
#include"2401.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit KEY1=P1^0; //發送按鍵
sbit KEY2=P1^1;
sbit KEY3=P1^2;
sbit KEY4=P1^3;
sbit beep=P3^3;
sbit LED6=P3^5; //發送數據時顯示燈+接收到數據后的功能實現燈
sbit LED5 = P0^1;
sbit LED4 = P3^4; //繼電器
/*---------------
延時函數
------------------*/
void delay_ms(uint z)
{
uint y;
while(z--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*---------------
主函數
------------------*/
void main()
{
uchar Tx_Buf1[]={1}; //發送的信息1
uchar Rx_Buf[32]; //接收到的數據暫存器，最多32字節數據
init_NRF24L01(); //初始化
LED6=1; //初始燈6熄滅
while(NRF24L01_Check()) //檢查不到24l01則報警
{
beep=0;
delay_ms(200);
beep=1;
delay_ms(200);
}
while(1)
{
RX_Mode();
{ //接收模式
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到對應的數據則實現對應功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空數據
LED5 = ~LED5;
}
}
while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收數據,返回1則接收到數據,在等待接收數據期間,可以隨時變成發送模式
{
if(KEY1==0) //按了按鍵1,則變成發送模式,發送對應數據,發送完后變成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY1==0)
{
while(!KEY1);
TX_Mode(); //發送模式
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,1);
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 20); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=1; //將1發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300); //發送后LED1閃一下
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
else if(KEY2==0)
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY2==0)
{
while(!KEY2);
TX_Mode(); //發送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=2; //將2發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
else if(KEY3==0)
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY3==0)
{
while(!KEY3);
TX_Mode(); //發送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 60); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=3; //將3發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
else if(KEY4==0) //按了按鍵8,則變成發送模式,發送對應數據,發送完后變成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY4==0)
{
while(!KEY4);
TX_Mode(); //發送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 80); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=4; //將4發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
}
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到對應的數據則實現對應功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空數據
// beep = ~beep;
//LED5 = ~LED5;
LED4=0;
delay_ms(5300);
LED4=1;
delay_ms(5300); //接收到數據后閃爍
}
else if(Rx_Buf[0]==2)
{
Rx_Buf[0] = 0;
LED5 = ~LED5;
}
}
}
/*---------------
發送端
--------------*/
#include<reg51.h>
#include"2401.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit KEY1=P1^0; //發送按鍵
sbit KEY2=P1^1;
sbit KEY3=P1^2;
sbit KEY4=P1^3;
sbit beep=P3^3;
sbit LED6=P3^5; //發送數據時顯示燈+接收到數據后的功能實現燈
sbit LED5 = P0^1;
sbit LED4 = P3^4; //繼電器
/*---------------
延時函數
------------------*/
void delay_ms(uint z)
{
uint y;
while(z--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*---------------
主函數
------------------*/
void main()
{
uchar Tx_Buf1[]={1}; //發送的信息1
uchar Rx_Buf[32]; //接收到的數據暫存器，最多32字節數據
init_NRF24L01(); //初始化
LED6=1; //初始燈6熄滅
while(NRF24L01_Check()) //檢查不到24l01則報警
{
beep=0;
delay_ms(200);
beep=1;
delay_ms(200);
}
while(1)
{
RX_Mode();
{ //接收模式
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到對應的數據則實現對應功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空數據
LED5 = ~LED5;
}
}
while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收數據,返回1則接收到數據,在等待接收數據期間,可以隨時變成發送模式
{
if(KEY1==0) //按了按鍵1,則變成發送模式,發送對應數據,發送完后變成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY1==0)
{
while(!KEY1);
TX_Mode(); //發送模式
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,1);
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 20); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=1; //將1發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300); //發送后LED1閃一下
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
else if(KEY2==0)
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY2==0)
{
while(!KEY2);
TX_Mode(); //發送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=2; //將2發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
else if(KEY3==0)
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY3==0)
{
while(!KEY3);
TX_Mode(); //發送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 60); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=3; //將3發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
else if(KEY4==0) //按了按鍵8,則變成發送模式,發送對應數據,發送完后變成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY4==0)
{
while(!KEY4);
TX_Mode(); //發送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 80); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=4; //將4發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
}
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到對應的數據則實現對應功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空數據
// beep = ~beep;
//LED5 = ~LED5;
LED4=0;
delay_ms(5300);
LED4=1;
delay_ms(5300); //接收到數據后閃爍
}
else if(Rx_Buf[0]==2)
{
Rx_Buf[0] = 0;
LED5 = ~LED5;
}
}
}
/*---------------
發送端
--------------*/
#include<reg51.h>
#include"2401.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit KEY1=P1^0; //發送按鍵
sbit KEY2=P1^1;
sbit KEY3=P1^2;
sbit KEY4=P1^3;
sbit beep=P3^3;
sbit LED6=P3^5; //發送數據時顯示燈+接收到數據后的功能實現燈
sbit LED5 = P0^1;
sbit LED4 = P3^4; //繼電器
/*---------------
延時函數
------------------*/
void delay_ms(uint z)
{
uint y;
while(z--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*---------------
主函數
------------------*/
void main()
{
uchar Tx_Buf1[]={1}; //發送的信息1
uchar Rx_Buf[32]; //接收到的數據暫存器，最多32字節數據
init_NRF24L01(); //初始化
LED6=1; //初始燈6熄滅
while(NRF24L01_Check()) //檢查不到24l01則報警
{
beep=0;
delay_ms(200);
beep=1;
delay_ms(200);
}
while(1)
{
RX_Mode();
{ //接收模式
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到對應的數據則實現對應功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空數據
LED5 = ~LED5;
}
}
while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收數據,返回1則接收到數據,在等待接收數據期間,可以隨時變成發送模式
{
if(KEY1==0) //按了按鍵1,則變成發送模式,發送對應數據,發送完后變成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY1==0)
{
while(!KEY1);
TX_Mode(); //發送模式
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,1);
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 20); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=1; //將1發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300); //發送后LED1閃一下
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
else if(KEY2==0)
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY2==0)
{
while(!KEY2);
TX_Mode(); //發送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=2; //將2發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
else if(KEY3==0)
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY3==0)
{
while(!KEY3);
TX_Mode(); //發送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 60); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=3; //將3發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
else if(KEY4==0) //按了按鍵8,則變成發送模式,發送對應數據,發送完后變成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖動
if(KEY4==0)
{
while(!KEY4);
TX_Mode(); //發送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 80); //經我自已修改了發送頻道后，只有頻道1能接收，在2401.H里去掉了此句話
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=4; //將4發送過去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵
}
}
}
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到對應的數據則實現對應功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空數據
// beep = ~beep;
//LED5 = ~LED5;
LED4=0;
delay_ms(5300);
LED4=1;
delay_ms(5300); //接收到數據后閃爍
}
else if(Rx_Buf[0]==2)
{
Rx_Buf[0] = 0;
LED5 = ~LED5;
}
}
}
/*配置文件*/
#ifndef __NRF24L01_H__
#define __NRF24L01_H__
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sfr P5 = 0xC8;
sbit CE =P5^5;
sbit CSN =P2^4;
sbit SCK =P2^1;
sbit MOSI =P2^3;
sbit MISO =P2^2;
sbit IRQ =P3^2;
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址
/************************************
NRF24L01寄存器指令
************************************/
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令
#define NOP 0xFF // 保留
/*************************************
SPI(nRF24L01)寄存器地址
*************************************/
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define NRFRegSTATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
/*---------------------------------
子函數集
---------------------------------*/
uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);
uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);
void init_NRF24L01(void);
void TX_Mode(void);
void RX_Mode(void);
void NRF_Send(void);
uchar NRF24L01_Check(void);
/*----------------------------------------------
發送一字節[MOSI和MISO數據傳遞]
----------------------------------------------*/
uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i = 0; i < 8; i++) //output 8-bit
{
//寫入1位數據
MOSI=(dat & 0x80); //output 'uchar', MSB to MOSI
dat<<= 1; // shift next bit into MSB..
//讀取1位數據
SCK = 1; // Set SCK high..
if (MISO){
dat|= 1;
}else{ // capture current MISO bit
dat &= 0xFE;
}
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(dat); // return read uchar
}
//----------------------------------------------
//延時n個10us
//----------------------------------------------
void Delay_n10us(uint n)
{
for(;n>0;n--)
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
}
/*----------------------------------------------
NRF24L01檢測是否存在
----------------------------------------------*/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar bu[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uchar bu1[5];
uchar i;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,bu,5); //寫入5個字節的地址.
SPI_Read_Buf(TX_ADDR,bu1,5); //讀出寫入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(bu1!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1; //NRF24L01不在位
return 0; //NRF24L01在位
}
/*----------------------------------------------
NRF24L01初始化
----------------------------------------------*/
void init_NRF24L01(void)
{
uchar buf[5]={0};
Delay_n10us(10);
CE = 0; // chip enable
CSN= 0; // Spi disable
SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 測試原來的本地地址：復位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
//
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動 ACK應答允許
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 設置自動重發時間和次數：500us + 86us, 10 retrans...
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22); // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB
//
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);
}
/*----------------------------------------------
函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
功能：NRF24L01的SPI時序,讀取指定寄存器的內容
----------------------------------------------*/
uchar SPI_RD_Reg(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from..
reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/*----------------------------------------------
函數：uchar SPI_Write(uchar reg)
功能：NRF24L01的SPI時序,寫入指定寄存器的內容
----------------------------------------------*/
uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // select register
NRF24SPI_Send_Byte(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*----------------------------------------------
函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
功能: 用于讀數據
參數：reg：為寄存器地址
pBuf：為待讀出數據地址
uchars：讀出數據的個數
----------------------------------------------*/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
{
uint status,i;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(i=0;i<Len;i++){
pBuf = NRF24SPI_Send_Byte(0);
}
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*----------------------------------------------
函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
功能: 用于寫數據
參數：reg:為寄存器地址
pBuf：為待寫入數據地址
uchars：寫入數據的個數
----------------------------------------------*/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
{
uint status,i;
CSN = 0; //SPI使能
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);
for(i=0; i<Len; i++){
NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf);
pBuf ++;
}
CSN = 1; //關閉SPI
return(status);
}
/*----------------------------------------------
函數：void SetRX_Mode(void)
功能：數據接收配置
----------------------------------------------*/
void RX_Mode(void)
{
uchar buf[5]={0};
CE = 0;
SPI_Read_Buf(TX_ADDR,buf, TX_ADR_WIDTH); //debug 測試原來的本地地址：復位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0); //頻道0自動 ACK應答允許
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01); //允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x1a); //設置自動重發時間和次數：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設置發射速率為2MHZ，發射功率為最大值0dB
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE = 1;
Delay_n10us(20); //200us
}
/*----------------------------------------------
函數：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
功能：數據讀取后放入rx_buf接收緩沖區中
----------------------------------------------*/
uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
uchar flag=0;
uchar status;
status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS); //讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
if(status & 0x40) //判斷是否接收到數據
{
CE=0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
flag =1; //讀取數據完成標志
}
SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
return flag;
}
/*----------------------------------------------
函數：void TX_Mode(void)
功能：數據發送配置
----------------------------------------------*/
void TX_Mode(void)
{
CE = 0;
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02); //0x0E // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 頻道0自動 ACK應答允許
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0);// 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0);//0x1a); // 設置自動重發時間和次數：500us + 86us, 10 retrans...
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設置發射速率為2MHZ，發射功率為最大值0dB
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);
// CE = 1;
}
/*----------------------------------------------
函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
功能：發送tx_buf中數據
----------------------------------------------*/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
CE = 1; //置高CE，激發數據發送
}
///************************************主函數************************************************************
//void NRF_Send(void)
//{
// //static uint counter=0;
// static uchar flag=0;
//
// //TX_Mode();
//
// //IntervalTimems(100);
// if(flag==0)
// {
// flag=1;
// //memcpy(TxBuf, "1234567890abcdefghij", 20);
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
// }
// else
// {
// flag=0;
// //memcpy(TxBuf, "abcdefghij1234567890", 20);
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
// }
//
//}
#endif /*__NRF24L01_H__ */

復制代碼

ID:424598 · 發表于 2019-2-20 08:27

程序備注得不錯，感謝分享

ID:243748 · 發表于 2019-2-24 11:51

無線模塊怎么接線呢？

ID:459370 · 發表于 2019-2-25 21:15

wuxishun 發表于 2019-2-24 11:51
無線模塊怎么接線呢？

直接接到ISP接口上，你查看一下程序里申明與你的單片機ISP引腳相同即可。

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RF24C01在STC15系列單片機中的相互通訊程序

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