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步進(jìn)電機(jī)，有一個(gè)很重要的參數(shù)——步距角——一個(gè)脈沖產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)角。
以我有的四相五線步進(jìn)電機(jī)為例給你說：
這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角為5.625度，這個(gè)步時(shí)電機(jī)帶有減速器，減速比1：64，也就是說，一個(gè)脈沖信號(hào)，可以讓電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)5.625/64度的角——2048次脈沖，就是180度。
有了這個(gè)參數(shù)，就可以在程序中記錄你發(fā)的脈沖次數(shù)，也就知道了轉(zhuǎn)動(dòng)過的角度，并保存在單片機(jī)的EEPROM中，掉電后也可以讀出，那么就可以復(fù)原到初始位置了。
不過，由于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角精度、失調(diào)角等等動(dòng)態(tài)指標(biāo)，會(huì)讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度有誤差，要調(diào)這個(gè)，我也沒有經(jīng)驗(yàn)，要更專業(yè)的人才行。 |
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