89c51單片機控制步進電機如何復位到原點

ID:433613 · 發表于 2019-2-24 23:00

89c51單片機控制步進電機如何復位到原點，斷電后再通電仍然能可以回復原點

ID:123289 · 發表于 2019-2-25 07:50

加裝原點識別器

ID:164602 · 發表于 2019-2-25 08:48

步進電機，有一個很重要的參數——步距角——一個脈沖產生的轉動角。
以我有的四相五線步進電機為例給你說：
這個步進電機的步距角為5.625度，這個步時電機帶有減速器，減速比1：64，也就是說，一個脈沖信號，可以讓電機的轉軸，轉動5.625/64度的角——2048次脈沖，就是180度。
有了這個參數，就可以在程序中記錄你發的脈沖次數，也就知道了轉動過的角度，并保存在單片機的EEPROM中，掉電后也可以讀出，那么就可以復原到初始位置了。
不過，由于步進電機的步進角精度、失調角等等動態指標，會讓電機轉動的角度有誤差，要調這個，我也沒有經驗，要更專業的人才行。

ID:94031 · 發表于 2019-2-25 08:55

最好有硬件位置反饋，否則有積累誤差。

ID:152589 · 發表于 2019-2-25 09:01

好東西，分享、分享……

ID:7485 · 發表于 2019-2-25 09:47

使用位置傳感器，光電的比較方便。當然其他形式的也可以。

ID:158375 · 發表于 2019-2-25 09:57

開機如果沒有需要的反饋信號，即將步進電機復位到原點，這個和設備本身有關，要預先設計好。。。。。。

ID:433613 · 發表于 2019-2-25 10:54

yzwzfyz 發表于 2019-2-25 07:50
加裝原點識別器

非常希望得到你的幫助，可以更詳細點嗎

ID:433613 · 發表于 2019-2-25 10:55

xuyaqi 發表于 2019-2-25 08:55
最好有硬件位置反饋，否則有積累誤差。

例如有什么硬件比較適合的？

ID:433613 · 發表于 2019-2-25 10:58

笨笨兔發表于 2019-2-25 09:57
開機如果沒有需要的反饋信號，即將步進電機復位到原點，這個和設備本身有關，要預先設計好。。。。。。

別到重點就。。。。,具體點吧，分享一下！

ID:433613 · 發表于 2019-2-25 10:59

xuyaqi 發表于 2019-2-25 08:55
最好有硬件位置反饋，否則有積累誤差。

具體要用到什么硬件呢，好友能說一下大概思路嗎

ID:161151 · 發表于 2019-2-25 11:15

分機械零點和定位零點。回機械零點需要在機械零點安裝一個行程限位開關，碰到開關停止。回定位零點需要記錄驅動脈沖數，但是如果丟步就回不到原位了。

ID:123289 · 發表于 2019-2-25 11:56

原點是消除積累誤差的極好措施。
原點傳感器樣式是多樣的，需你結合實際來選擇，規則是：當被測物體在原點位置上的時候，給出指示。
這里涉及偏差、定位精度，所以要結合實際需求。

ID:433613 · 發表于 2019-2-25 14:27

y_z_q3963 發表于 2019-2-25 11:15
分機械零點和定位零點。回機械零點需要在機械零點安裝一個行程限位開關，碰到開關停止。回定位零點需要記錄 ...

我查了一下，行程限位開關要220v驅動的，可能我看得不夠全面吧，這不太適合弄吧！

ID:433613 · 發表于 2019-2-25 15:23

HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-25 08:48
步進電機，有一個很重要的參數——步距角——一個脈沖產生的轉動角。
以我有的四相五線步進電機為例給你說 ...

好的！謝謝！

ID:94031 · 發表于 2019-2-25 21:45

Marlboro 發表于 2019-2-25 10:59
具體要用到什么硬件呢，好友能說一下大概思路嗎

這和你的應用有關，比如你是走直線，你可以在起點裝個行程開關，上電后先判斷碰上行程開關沒，如果沒有，就倒退直到碰上，記住這一點就是原點。

ID:480108 · 發表于 2019-2-25 23:19

我們是用接近開關來作為原點識別的。

ID:433613 · 發表于 2019-2-27 15:23

wysh_2012 發表于 2019-2-25 23:19
我們是用接近開關來作為原點識別的。

好的謝謝！

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