單片機C語言PID控制PWM輸出程序有波動

ID:480702 · 發表于 2019-2-26 00:44

我想用單片機AD檢測電流通過調節PWM占空比來實現電路恒流，希望有高手能提供一個完整的C語言程序。我自己寫的程序調試的時候老是有波動，不能恒流。 if(I>=160)//Iw位AD采集的電流信號    {
//  adc();
      zk+=1;  //zk是占空比
      if( zk>=119){ zk=60;}
   }
   if (I<159)
   {
// adc();
   // delay_10us();
   zk-=1;
   if(zk<=60){zk=60;}
   }

ID:469932 · 發表于 2019-2-26 01:53

ADC本身就是一個不斷變動量，如果要顯示變動慢就要顯示函數度就要延時

ID:213173 · 發表于 2019-2-26 07:25

軟件是在硬件的基礎上編寫的，不知道你的硬件結構，很難提供適合的建議。

ID:432823 · 發表于 2019-2-26 07:45

用延時方式調節PWM占空比本身就有不確定的因素，使延時不正確，一般PWM占空比用定時器，ADC采樣本身也有波動，一般取多次測量值取平均作為檢出值。

ID:123289 · 發表于 2019-2-26 11:41

估計樓主不明白PID是怎么回事。先弄通PID控制原理。

ID:480702 · 發表于 2019-2-26 13:43

ID:480702 · 發表于 2019-2-26 13:45

ID:480702 · 發表于 2019-2-26 13:49

我的AD采集是16次的平均值，這個應該是沒有問題的

ID:401564 · 發表于 2019-2-26 14:40

看起來一個單片機的時鐘是0.幾u秒,好像是可以控制的
但是,實際上,用單片機來做恒流恒壓源的調節部分,效果直的不好,還是用三極管或者運放吧
如果是一定要用到單片機的話,我推薦的方法是用單片機來控制一個DAC,再由DAC來控制運放用以控制恒流輸出,再反饋給運放
這樣一來,單片機只用來控制參考電壓的大小而已,并不在反饋環節中

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單片機C語言PID控制PWM輸出程序有波動

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