怎么給STM32 GPIO多個(gè)操作不影響其他的?

ID:313060 · 發(fā)表于 2019-3-8 12:20

怎么給GPIO多個(gè)操作位不影響其他的；像GPIOE->ODR = dat<<5；
這樣會(huì)影響低五位。
請(qǐng)問(wèn)有什么好的方法？

ID:10947 · 發(fā)表于 2019-3-8 12:20

是不是應(yīng)該還有屏的頭文件*.h之類的，在里面定義了顯示方向

ID:330198 · 發(fā)表于 2019-3-9 11:30

一位一位賦值

ID:248705 · 發(fā)表于 2019-3-10 17:38

GPIOE->ODR| = (uint32_t)1<<5；應(yīng)該是這樣的吧

ID:138119 · 發(fā)表于 2019-3-11 15:52

STM32的16位端口輸出8位數(shù)據(jù)方法

u16 temp;
u8 yourdata;

temp=GPIOA->ODR&0xff00;
temp+=yourdata;
GPIOA->ODR=temp;

或者：GPIOA->ODR=GPIOA->ODR&0xff00+(u16)yourdata;

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先定義宏：
#define GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,UINT8) GPIOA->ODR = ((GPIOA->ODR)&0xFF00) + UINT8
調(diào)用：

GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,0xaa);
GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,0x55);

=====================================================

最通用的方法是讀-修改-寫

因?yàn)閷?duì)于STM32，IO操作比寄存器操作慢得多，所以我常用這樣的寫法:
GPIOA->BSRR=data|((data^0xff)<<16);

ID:138119 · 發(fā)表于 2019-3-11 15:53

用GPIOx_BSRR寄存器

BRy位寫0無(wú)影響寫1復(fù)位相應(yīng)bit位
BSy位寫0無(wú)影響寫1置位相應(yīng)bit位

例如要對(duì)PORTA口低8位送出D0-D7數(shù)據(jù)，而不觸及高8位的數(shù)據(jù)：

假定要送出D0-D7的數(shù)據(jù)變量為ldata，
  unsigned char ldata;
  GPIOA_BSRR = ((unsigned int)~ldata << 16) | ldata;

如果ldata=0x34，這相當(dāng)于設(shè)置：
  GPIOA_BSRR=0x00CB0034;

ID:138119 · 發(fā)表于 2019-3-11 15:54

據(jù)官方數(shù)據(jù)手冊(cè)上面說(shuō), 這兩個(gè)寄存器用于專門對(duì)ODR進(jìn)行原子操作的位操作, 都是在置1的時(shí)候?qū)δ澄挥杏绊?

舉例說(shuō)下怎么對(duì)IO端口賦值:

1.對(duì)高8位/低8位/全部清零

很明顯, 這個(gè)只需要操作BRR寄存器即可:

對(duì)高8位清零:GPIOA->BRR = 0xFF00

對(duì)低8位清零:GPIOA->BRR = 0x00FF

全部清零: GPIOA->BRR = 0xFFFF 或 GPIOA->ODR = 0x0000

當(dāng)然了, 使用下面2,3的兩個(gè)宏也可以完全該清零操作~ stm32固件庫(kù)是不是應(yīng)該加上這兩個(gè)宏/函數(shù)?

2.對(duì)低8位置數(shù)

涉及到置數(shù), 這個(gè)就是操作BSRR寄存器了

比如要使端口A的低8位為 0x55 (01010101B), 那么對(duì)于BSRR這個(gè)32位寄存器來(lái)說(shuō):

低16位應(yīng)該置為 0000 0000 0101 0101, 這個(gè)就等于 0x55, 置1使某位為1, 置0的位不影響原來(lái)的值

高16位應(yīng)該置為 0000 0000 1010 1010, 這個(gè)就等于 ~0x55(即取反)的結(jié)果, 置1使某位為0, 置0不影響原來(lái)的值

這樣, BSRR寄存器的值就是 0000 0000 1010 1010 0000 0000 0101 0101, 兩部分的高8位均為0, 所以不會(huì)影響到IO口的高8位

總結(jié), 以下的宏實(shí)現(xiàn)對(duì)某端口的低8位置數(shù), 不影響高8位:

#define GPIO_WriteLow(GPIOx,a) GPIOx->BSRR=(((uint32_t)(uint8_t)~(a))<<16)|((uint32_t)(uint8_t)(a))
3.對(duì)高8位置數(shù)

這個(gè)和單獨(dú)對(duì)低8位置數(shù)其實(shí)是一樣的, 只是設(shè)置的位不一樣罷了

同樣, 要使高8位為0x55, 那么:

低16位應(yīng)該置為 0101 0101 0000 0000

高16位應(yīng)該置為 1010 1010 0000 0000, 同樣是取反的結(jié)果; 不影響低8位的數(shù)據(jù)

這樣, BSRR寄存器的值就是 1010 1010 0000 0000 0101 0101 0000 0000, 可以看出, 其實(shí)它就是上面那個(gè)結(jié)果左移8位

總結(jié), 以下的宏實(shí)現(xiàn)對(duì)某端口的高8位置數(shù), 不影響低8位:

#define GPIO_WriteHigh(GPIOx,a) GPIOx->BSRR=(((uint8_t)(uint8_t)~(a))<<24)|(((uint32_t)(uint8_t)(a))<<8)
大家不用擔(dān)心效率問(wèn)題, 上面那兩個(gè)宏最終的結(jié)果就是 GPIOx->BSRR=value 的形式, 所以擔(dān)心是多余的

ID:138119 · 發(fā)表于 2019-3-11 15:55

怎么對(duì)高八位或低八位寫值而不影響其它位，還有怎樣單獨(dú)讀取高八位或低八位的值?

((u8*)(&GPIOB->ODR))[0] = 0xaa；寫低八位

g_io_tempvalue = ((u8*)(&GPIOB->ODR))[1];讀高八位

=============================================

寫高八位
GPIOB->CRH &= 0X00000000;
GPIOB->CRH |= 0X33333333;
GPIOB->ODR |= 0XFF00;

低八位也一樣，做與或者或運(yùn)算的時(shí)候就可以避免影響不想改變的位。

讀高八位：
u8 temp;
temp = ((GPIOB->IDR>>8)&0xff)
讀低八位
temp = ((GPIOB->IDR&0xff)

====
使用BSRR和BRR寄存器直接操作STM32的I/O端口發(fā)布時(shí)間：2009-11-12 12:39:27
技術(shù)類別：?jiǎn)纹瑱C(jī)

STM32的每個(gè)GPIO端口都有兩個(gè)特別的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通過(guò)這兩個(gè)寄存器可以直接對(duì)對(duì)應(yīng)的GPIOx端口置'1'或置'0'。

GPIOx_BSRR的高16位中每一位對(duì)應(yīng)端口x的每個(gè)位，對(duì)高16位中的某位置'1'則端口x的對(duì)應(yīng)位被清'0'；寄存器中的位置'0'，則對(duì)它對(duì)應(yīng)的位不起作用。

GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對(duì)應(yīng)端口x的每個(gè)位，對(duì)低16位中的某位置'1'則它對(duì)應(yīng)的端口位被置'1'；寄存器中的位置'0'，則對(duì)它對(duì)應(yīng)的端口不起作用。

簡(jiǎn)單地說(shuō)GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位稱作設(shè)置寄存器。另一個(gè)寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

舉個(gè)例子說(shuō)明如何使用這兩個(gè)寄存器和所體現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)。例如GPIOE的16個(gè)IO都被設(shè)置成輸出，而每次操作僅需要改變低8位的數(shù)據(jù)而保持高8位不變，假設(shè)新的8位數(shù)據(jù)在變量Newdata中，

這個(gè)要求可以通過(guò)操作這兩個(gè)寄存器實(shí)現(xiàn)，STM32的固件庫(kù)中有兩個(gè)函數(shù)GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個(gè)寄存器操作端口。

上述要求可以這樣實(shí)現(xiàn)：

GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

也可以直接操作這兩個(gè)寄存器：

GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;

當(dāng)然還可以一次完成對(duì)8位的操作：

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;

從最后這個(gè)操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實(shí)現(xiàn)8個(gè)端口位的同時(shí)修改操作。

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如果不是用BRR和BSRR寄存器，則上述要求就需要這樣實(shí)現(xiàn)：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;  低8位 ; //更新低8位，高8位不變
GPIOE->ODR = ((GPIOE->ODR & 0xff00) | (uint16_t)(Newdata<<8)); 高8位//更新高8位，低8位不變

平時(shí)用的比較多.
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使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)端口某些特定位的操作，而不影響其它位的狀態(tài)。

比如希望快速地對(duì)GPIOE的位7進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，則可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

如果使用常規(guī)'讀-改-寫'的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'

有人問(wèn)是否BSRR的高16位是多余的，請(qǐng)看下面這個(gè)例子：

假如你想在一個(gè)操作中對(duì)GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，則使用BSRR非常方便：
  GPIOE->BSRR = 0x400080;

如果沒(méi)有BSRR的高16位，則要分2次操作，結(jié)果造成位7和位6的變化不同步！
  GPIOE->BSRR = 0x80;
  GPIOE->BRR = 0x40;

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例如要對(duì)PORTA口低8位送出D0-D7數(shù)據(jù)，而不觸及高8位的數(shù)據(jù)：

假定要送出D0-D7的數(shù)據(jù)變量為ldata，
  unsigned char ldata;
  GPIOA_BSRR = ((unsigned int)~ldata << 16) | ldata;

如果ldata=0x34，這相當(dāng)于設(shè)置：
  GPIOA_BSRR=0x00CB0034;

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先定義宏：
#define  GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,UINT8)    GPIOA->ODR = ((GPIOA->ODR)&0xFF00) + UINT8
調(diào)用：

GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,0xaa);
GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,0x55);

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STM32 GPIO寄存器ODR BSRR BRR

使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)端口某些特定位的操作，而不影響其它位的狀態(tài)。

比如希望快速地對(duì)GPIOE的位7進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，則可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

如果使用常規(guī)'讀-改-寫'的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'

有人問(wèn)是否BSRR的高16位是多余的，請(qǐng)看下面這個(gè)例子：

假如你想在一個(gè)操作中對(duì)GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，則使用BSRR非常方便：
  GPIOE->BSRR = 0x00400080;

如果沒(méi)有BSRR的高16位，則要分2次操作，結(jié)果造成位7和位6的變化不同步！
  GPIOE->BSRR = 0x80;
  GPIOE->BRR = 0x40;

規(guī)則：

一、置GPIOD->BSRR低16位的某位為'1'，則對(duì)應(yīng)的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位

的某位為'0'，則對(duì)應(yīng)的I/O端口不變。

二、置GPIOD->BSRR高16位的某位為'1'，則對(duì)應(yīng)的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位

的某位為'0'，則對(duì)應(yīng)的I/O端口不變。

三、置GPIOD->BRR低16位的某位為'1'，則對(duì)應(yīng)的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的

某位為'0'，則對(duì)應(yīng)的I/O端口不變。

例如：

1）要設(shè)置D0、D5、D10、D11為高，而保持其它I/O口不變，只需一行語(yǔ)句：

  GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用規(guī)則一

2）要設(shè)置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變，只需一行語(yǔ)句：

  GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用規(guī)則三

3）要同時(shí)設(shè)置D0、D5、D10、D11為高，設(shè)置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變

，也只需一行語(yǔ)句：

  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用規(guī)則一和規(guī)則二

如果中斷中要對(duì)IO口設(shè)置，最好使用BSRR和BRR操作，而不要用ODR .

ID:142059 · 發(fā)表于 2019-3-11 20:41

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