通過lcd1602顯示，有兩個界面，可以用四位的獨立鍵盤進行調位、加減、切換界面。
按鍵
一、實驗目的
二、按鍵原理圖
三、相關操作函數
四、關于消抖
五、按鍵控制實現程序
六、HAL庫的按鍵實現
七、一些思考與問題
- 在流水燈實現中，我們通過對GPIO與LED燈相連的相應引腳輸出高低電平來控制燈的亮滅。使用的是輸出模式。
- 今天的實驗學習要使用GPIO口的輸入模式，通過對與按鍵相連的引腳數據的讀取來控制燈的亮滅。
- 了解什么是按鍵抖動和軟件消抖的方法。
- 在圖中我們看到，KEY1鍵和KEY2、3、4鍵有些不同。KEY1鍵按下輸出為高電平，而其他三個鍵按下左接地輸出低電平。
- 同時可以看出KEY1接GPIOA的0號引腳，KEY2、3、4分別接GPIOE的1、2、3號引腳。
 - 除了我們在流水燈中講到的時鐘使能函數，幾個GPIO控制函數外，僅需要用到另外一個GPIO控制函數，函數定義如下圖。（同樣是在上章提到的固件庫中）。
- 該函數是讀入引腳信號的，既可以用于讀按鍵信號
- 當然，除了按位讀取，也可以多位讀取，相關的函數有興趣可自己查閱固件庫。
機械的按鍵結構中必然有彈簧，由于彈簧的彈性，按鍵按下或松開的短暫過程中不會立即改變電平狀態，而是需要一定的接觸、不充分接觸、斷開導致的電平變化過程，一定時間后才能穩定電位，稱之為抖動。 - 抖動會影響按鍵狀態的讀取，需要通過消除抖動來達到確定按鍵狀態，方法有硬件消抖和軟件消抖。本實驗板不具備硬件消抖，既必須通過軟件進行消抖。
- 軟件消抖有什么方法呢？
- 通過中斷，定時讀取引腳狀態，確定時限內連續幾次讀入狀態一致，則可確定其進入抖動后的穩定狀態，則可開始下一步操作。但目前我們未學習使用STM32的中斷控制，所以不采用這種方法。
- 第二種方法是延時。在第一次讀到某種狀態后，通過延時函數使CPU合適的時間的無意義操作后，再次讀取狀態，若兩次狀態，則可以認為進入穩定裝入，則可開始下一步操作。
 按鍵控制實現程序
六、HAL庫的按鍵實現 - 同樣是像流水燈中介紹的方式創建工程，設置時鐘，設置燈的引腳狀態。但多了對按鍵引腳的設置。找到PA0和PE1設置為輸出推挽不上不下拉低速模式。其他步驟流水燈工程創建一致。
 接下來我們看具體的程序。
這兩個庫的程序在判斷按鍵狀態的時候是并行判斷，準確來說是一個先一個后的if判斷，并沒有討論同時按下兩個鍵如何判斷和操作原則。雖然這種if并行判斷可以處理一些同時按下的情況，但不能對應到所有的情況。那么，可以思考下，如何實現雙鍵按下的判斷？
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