步進電機28BYJ48不同驅動方式步進角度一樣嗎

ID:482449 · 發表于 2019-3-11 18:44

電機輸出軸的步進角度為5.625/64
在驅動方式為八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）的情況下，A到AB，AB到B的步進角度為5.625/64
那驅動方式為四拍（A-B-C-D-A。。。）的情況下，A到B，B到C的步進角度為多少呢，也是5.625/64嗎？
還有，控制轉速的方式除了步進角度間各種延時還有嗎

ID:482449 · 發表于 2019-3-11 18:48

最近在學習步進電機，希望能在論壇學到東西

ID:482449 · 發表于 2019-3-11 21:06

28BYJ-48步進電動機的步距角是5.625度，也就是說每個脈沖轉5.625度，而360/5.625=64，所以64個脈沖轉一圈，但這是指電機的轉子，而轉子到輸出軸有齒輪減速器連接，減速比為64，那么轉子轉64圈，輸出軸轉一圈，所以結論是64*64=4096個脈沖才能使輸出軸轉一圈。我不懂的就是不同的驅動方式是不是脈沖是一樣的

ID:164602 · 發表于 2019-3-12 08:37

步進電機的步距角是一定的。
你說的這個5.625度就是步距角，一個脈沖，電機內部軸就轉動這樣一個角——注意，與程序驅動方式無關，只要有一個脈沖，就轉動這個角度。。
而5.625/64是指你的電機是一個減速電機，減速比1：64，就是說，步距角雖然是5.625度，但你的電機在外面看得到的轉動軸一個脈沖只能轉動5.625/64度。
這個與什么樣的脈沖，脈沖快慢都是沒有關系的，由硬件商定，不然就不是硬件的參數了。

ID:482449 · 發表于 2019-3-12 13:38

HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-3-12 08:37
步進電機的步距角是一定的。
你說的這個5.625度就是步距角，一個脈沖，電機內部軸就轉動這樣一個角——注 ...

原來如此，感謝，那也就是說兩個4拍走的轉的距離=一個八拍的距離對吧

ID:164602 · 發表于 2019-3-13 07:23

li670132643 發表于 2019-3-12 13:38
原來如此，感謝，那也就是說兩個4拍走的轉的距離=一個八拍的距離對吧

是這樣的，只要脈沖個數一樣，轉動的角度就是一樣的

ID:421308 · 發表于 2019-7-13 16:51

想問一下這個電機的線怎么接stm32

ID:421308 · 發表于 2019-7-15 15:28

不用驅動板可以寫嗎

ID:407977 · 發表于 2019-7-24 19:24

不用驅動板帶不動步進電機，單片機的IO口驅動能力比較差。

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