接觸過好多品牌的機，發個用51單片機的。NMD100機芯，大部份國產機用的爛機芯(為什么那么多好機芯不用，這種爛機芯滿大街都是？）。
控制板，ATMEL89c51控制4個馬達，1個電磁鐵，4個光電傳感器
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整個機芯的控制板，負責控制 檢測，和上位機通信。st 10r167的主控。
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最后是整個模塊圖。其實這東西很簡單，數好送出去，不合格的回收到最上面的小箱里。
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手里還有迪堡，NCR，OKI，日立的資料，但是和51都沒什么關系了，要復雜的多。
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