單片機通過兩個固定的光電開關測量勻速運動物體的速度,程序問題

ID:128279 · 發表于 2019-3-12 21:49

本人想通過兩個固定的光電開關（兩個傳感器間距離已固定）作為觸發傳感器，來測量勻速運動物體的速度。通過定時器0來及時，怎么獲取物體經過兩個傳感器間的時間？
#include <reg52.h>
#include <math.h>
/*********************************/
unsigned char i=0;
unsigned char j=0;
sbit sk1=P3^2;                //sk1為第一個位置傳感器
sbit sk2=P3^3;                //sk2為第二個位置傳感器
bit flag1;
bit flag2;
/*********************************/
void ZD_initial();

/*********************************/
void ZD_initial()                //定時器0初始化函數
{
  TMOD=0X01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;                      //定時器1打開
}
/*********************************/

void main()                   //主函數
{
if(flag1=!sk1)
  {
   flag1=sk1;
   if(flag1==0)    //下降沿
   {
      ZD_initial();
      while(1)
            {
            t++;                //以50ms累計計時
            if(TR0==0)break;
            }
            t=t*20          //單位為秒
   }

  }

}

/********************************/
void timer0() interrupt 1    //定時器0中斷函數
{
  TH0=(65536-50000)/256;
  TL0=(65536-50000)%256;
if(flag2=!sk2)
   {
   flag2=sk2;
   if(flag2==0)          //下降沿
      {
      TR0=0;
      }
   }
}

ID:164602 · 發表于 2019-3-13 08:42

給你一個思路：
設置定時器工作方式為1，如定時器0：TMOD=0x01;初值為0
當物體經過第一個光電開關時，打開TR0=1，即打開定時器
當物體經過第二個光電開關時，關閉TR)=0，即關閉定時器
此時，定時器的TH0、TL0的值，就是物體通過兩開關的時間，這個時間是以微秒為單位的。

大致的程序可以這樣寫：
while(!GDKG1);//光電開關1被觸發時為高電平，此語句在等待被觸發
TR0=1;//一但光電開關1被觸發，就開定時器
while(!GDKG2);//等待光電開關2被觸發
TR0=0;//一但光電開關2被觸發，就關定時器
            time=TH0*256+TL0;//此時定時器0的數據就是以us為單位的時間——注意：時間的多少與晶振
                                          //的值有關，我這里是以12M晶振、單片機12分頻而得到的值。看你的程序
                                          //是51單片機，可能是一樣的吧。

ID:234075 · 發表于 2019-3-14 00:50

1、使用定時器0作為計時,初始化時不要啟動定時器；
2、設置外部中斷0(第1個傳感器P32=外部中斷0)，被觸發后，在外部中斷0服務函數中啟動定時器0，累加計時；
3、設置外部中斷1(第2個傳感器P33=外部中斷1)，被觸發后，在外部中斷1服務函數中停止定時器0，讀取計時數據；

ID:603160 · 發表于 2019-11-7 14:03

兄弟，這個問題解絕了嗎？

ID:560467 · 發表于 2019-11-8 14:44

光電門不是有物體輸出低電平么，你可以使用兩個光電門接在單片機的外部中斷口上利用外部中斷0執行開啟計時器，利用外部中斷1關閉定時器。注意定時器就不要開啟中斷了，你直接使用查詢的方式就好了

ID:617449 · 發表于 2019-11-8 15:42

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單片機通過兩個固定的光電開關測量勻速運動物體的速度,程序問題