stm32 sd卡bootloader升級程序

ID:473593 · 發表于 2019-3-13 11:01

單片機源程序如下:

#include "public.h"
//大篇幅修改V1.0代碼.參考fatfs代碼移植過來.
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
u8 SD_Type=0;//SD卡的類型
////////////////////////////////////移植修改區///////////////////////////////////
//移植時候的接口
//data:要寫入的數據
//返回值:讀到的數據
u8 SD_SPI_ReadWriteByte(u8 data)
{
return SPIx_ReadWriteByte(data);
}
//SD卡初始化的時候,需要低速
void SD_SPI_SpeedLow(void)
{
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//設置到低速模式
}
//SD卡正常工作的時候,可以高速了
void SD_SPI_SpeedHigh(void)
{
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);//設置到高速模式
}
//SPI硬件層初始化
void SD_SPI_Init(void)
{
//設置硬件上與SD卡相關聯的控制引腳輸出
//避免NRF24L01/W25X16等的影響
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA時鐘使能
GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;
GPIOA->CRL|=0X00033300;//PA2.3.4 推挽
GPIOA->ODR|=0X7<<2; //PA2.3.4上拉
SPIx_Init();
SD_SPI_SpeedLow();//設置到低速模式
SD_CS=1;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//取消選擇,釋放SPI總線
void SD_DisSelect(void)
{
SD_CS=1;
SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//提供額外的8個時鐘
}
//選擇sd卡,并且等待卡準備OK
//返回值:0,成功;1,失敗;
u8 SD_Select(void)
{
SD_CS=0;
if(SD_WaitReady()==0)return 0;//等待成功
SD_DisSelect();
return 1;//等待失敗
}
//等待卡準備好
//返回值:0,準備好了;其他,錯誤代碼
u8 SD_WaitReady(void)
{
u32 t=0;
do
{
if(SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF)==0XFF)return 0;//OK
t++;
}while(t<0XFFFFFF);//等待
return 1;
}
//等待SD卡回應
//Response:要得到的回應值
//返回值:0,成功得到了該回應值
// 其他,得到回應值失敗
u8 SD_GetResponse(u8 Response)
{
u16 Count=0xFFF;//等待次數
while ((SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF)!=Response)&&Count)Count--;//等待得到準確的回應
if (Count==0)return MSD_RESPONSE_FAILURE;//得到回應失敗
else return MSD_RESPONSE_NO_ERROR;//正確回應
}
//從sd卡讀取一個數據包的內容
//buf:數據緩存區
//len:要讀取的數據長度.
//返回值:0,成功;其他,失敗;
u8 SD_RecvData(u8*buf,u16 len)
{
if(SD_GetResponse(0xFE))return 1;//等待SD卡發回數據起始令牌0xFE
while(len--)//開始接收數據
{
*buf=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
buf++;
}
//下面是2個偽CRC（dummy CRC）
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
return 0;//讀取成功
}
//向sd卡寫入一個數據包的內容 512字節
//buf:數據緩存區
//cmd:指令
//返回值:0,成功;其他,失敗;
u8 SD_SendBlock(u8*buf,u8 cmd)
{
u16 t;
if(SD_WaitReady())return 1;//等待準備失效
SD_SPI_ReadWriteByte(cmd);
if(cmd!=0XFD)//不是結束指令
{
for(t=0;t<512;t++)SD_SPI_ReadWriteByte(buf[t]);//提高速度,減少函數傳參時間
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);//忽略crc
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
t=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);//接收響應
if((t&0x1F)!=0x05)return 2;//響應錯誤
}
return 0;//寫入成功
}
//向SD卡發送一個命令
//輸入: u8 cmd 命令
// u32 arg 命令參數
// u8 crc crc校驗值
//返回值:SD卡返回的響應
u8 SD_SendCmd(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
{
u8 r1;
u8 Retry=0;
SD_DisSelect();//取消上次片選
if(SD_Select())return 0XFF;//片選失效
//發送
SD_SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分別寫入命令
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 24);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 16);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 8);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg);
SD_SPI_ReadWriteByte(crc);
if(cmd==CMD12)SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//Skip a stuff byte when stop reading
//等待響應，或超時退出
Retry=0X1F;
do
{
r1=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}while((r1&0X80) && Retry--);
//返回狀態值
return r1;
}
//獲取SD卡的CID信息，包括制造商信息
//輸入: u8 *cid_data(存放CID的內存，至少16Byte）
//返回值:0：NO_ERR
// 1：錯誤
u8 SD_GetCID(u8 *cid_data)
{
u8 r1;
//發CMD10命令，讀CID
r1=SD_SendCmd(CMD10,0,0x01);
if(r1==0x00)
{
r1=SD_RecvData(cid_data,16);//接收16個字節的數據
}
SD_DisSelect();//取消片選
if(r1)return 1;
else return 0;
}
//獲取SD卡的CSD信息，包括容量和速度信息
//輸入:u8 *cid_data(存放CID的內存，至少16Byte）
//返回值:0：NO_ERR
// 1：錯誤
u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data)
{
u8 r1;
r1=SD_SendCmd(CMD9,0,0x01);//發CMD9命令，讀CSD
if(r1==0)
{
r1=SD_RecvData(csd_data, 16);//接收16個字節的數據
}
SD_DisSelect();//取消片選
if(r1)return 1;
else return 0;
}
//獲取SD卡的總扇區數（扇區數）
//返回值:0：取容量出錯
// 其他:SD卡的容量(扇區數/512字節)
//每扇區的字節數必為512，因為如果不是512，則初始化不能通過.
u32 SD_GetSectorCount(void)
{
u8 csd[16];
u32 Capacity;
u8 n;
u16 csize;
//取CSD信息，如果期間出錯，返回0
if(SD_GetCSD(csd)!=0) return 0;
//如果為SDHC卡，按照下面方式計算
if((csd[0]&0xC0)==0x40) //V2.00的卡
{
csize = csd[9] + ((u16)csd[8] << 8) + 1;
Capacity = (u32)csize << 10;//得到扇區數
}else//V1.XX的卡
{
n = (csd[5] & 15) + ((csd[10] & 128) >> 7) + ((csd[9] & 3) << 1) + 2;
csize = (csd[8] >> 6) + ((u16)csd[7] << 2) + ((u16)(csd[6] & 3) << 10) + 1;
Capacity= (u32)csize << (n - 9);//得到扇區數
}
return Capacity;
}
//初始化SD卡
//返回值:0,正常.
// 其他,不正常.
u8 SD_Initialize(void)
{
u8 r1; // 存放SD卡的返回值
u16 retry; // 用來進行超時計數
u8 buf[4];
u16 i;
SD_SPI_Init(); //初始化IO
SD_SPI_SpeedLow(); //設置到低速模式
//for(i=0;i<0xf00;i++);//純延時，等待SD卡上電完成
for(i=0;i<10;i++)SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//發送最少74個脈沖
retry=20;
do
{
r1=SD_SendCmd(CMD0,0,0x95);//進入IDLE狀態
}while((r1!=0X01) && retry--);
SD_Type=0;//默認無卡
if(r1==0X01)
{
if(SD_SendCmd(CMD8,0x1AA,0x87)==1)//SD V2.0
{
for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF); //Get trailing return value of R7 resp
if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)//卡是否支持2.7~3.6V
{
retry=0XFFFE;
do
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //發送CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0x40000000,0X01);//發送CMD41
}while(r1&&retry--);
if(retry&&SD_SendCmd(CMD58,0,0X01)==0)//鑒別SD2.0卡版本開始
{
for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//得到OCR值
if(buf[0]&0x40)SD_Type=SD_TYPE_V2HC; //檢查CCS
else SD_Type=SD_TYPE_V2;
}
}
}else//SD V1.x/ MMC V3
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //發送CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01); //發送CMD41
if(r1<=1)
{
SD_Type=SD_TYPE_V1;
retry=0XFFFE;
do //等待退出IDLE模式
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //發送CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01);//發送CMD41
}while(r1&&retry--);
}else
{
SD_Type=SD_TYPE_MMC;//MMC V3
retry=0XFFFE;
do //等待退出IDLE模式
{
r1=SD_SendCmd(CMD1,0,0X01);//發送CMD1
}while(r1&&retry--);
}
if(retry==0||SD_SendCmd(CMD16,512,0X01)!=0)SD_Type=SD_TYPE_ERR;//錯誤的卡
}
}
SD_DisSelect();//取消片選
SD_SPI_SpeedHigh();//高速
if(SD_Type)return 0;
else if(r1)return r1;
return 0xaa;//其他錯誤
}
//讀SD卡
//buf:數據緩存區
//sector:扇區
//cnt:扇區數
//返回值:0,ok;其他,失敗.
u8 SD_ReadDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt)
{
u8 r1;
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)sector <<= 9;//轉換為字節地址
if(cnt==1)
{
r1=SD_SendCmd(CMD17,sector,0X01);//讀命令
if(r1==0)//指令發送成功
{
r1=SD_RecvData(buf,512);//接收512個字節
}
}else
{
r1=SD_SendCmd(CMD18,sector,0X01);//連續讀命令
do
{
r1=SD_RecvData(buf,512);//接收512個字節
buf+=512;
}while(--cnt && r1==0);
SD_SendCmd(CMD12,0,0X01); //發送停止命令
}
SD_DisSelect();//取消片選
return r1;//
}
//寫SD卡
//buf:數據緩存區
//sector:起始扇區
//cnt:扇區數
//返回值:0,ok;其他,失敗.
u8 SD_WriteDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt)
{
u8 r1;
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)sector *= 512;//轉換為字節地址
if(cnt==1)
{
r1=SD_SendCmd(CMD24,sector,0X01);//讀命令
if(r1==0)//指令發送成功
{
r1=SD_SendBlock(buf,0xFE);//寫512個字節
}
}else
{
if(SD_Type!=SD_TYPE_MMC)
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);
SD_SendCmd(CMD23,cnt,0X01);//發送指令
}
r1=SD_SendCmd(CMD25,sector,0X01);//連續讀命令
if(r1==0)
{
do
{
r1=SD_SendBlock(buf,0xFC);//接收512個字節
buf+=512;
}while(--cnt && r1==0);
r1=SD_SendBlock(0,0xFD);//接收512個字節
}
}
SD_DisSelect();//取消片選
return r1;//
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

bootloader.7z (325.73 KB, 下載次數: 76)

ID:130559 · 發表于 2019-4-9 16:17

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