小弟用PLC,控制步進電機PLC內(nèi)部有當前坐標用來定位,用單片機怎樣定位呢?

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-16 11:45

請教各位前輩

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-3-16 13:03

步進電機本身是沒有定位的，需要定位時要使用兩個限位開關，最大、最小處各一個限位開關。單片機啟動時先控制步進電機走到最小處，當最小限位開關打開時這就是步進電機的0點；再控制步進電機走到最大處，當最大限位開關打開時這就是步進電機的最大點。每次重新啟動單片機都需要重新尋找0點和最大點。如果不想每次開機都重新尋找0點和最大點可以在單片機關機前將當前位置數(shù)據(jù)保存在EEPROM中，下次啟動直接從EEPROM中讀取當前位置數(shù)據(jù)。

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-16 15:04

hhh402 發(fā)表于 2019-3-16 13:03
步進電機本身是沒有定位的，需要定位時要使用兩個限位開關，最大、最小處各一個限位開關。單片機啟動時先控 ...

大哥你好請問單片機該怎么記錄當前位置呢這個當前位置的數(shù)值從哪里記錄

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-16 15:40

hhh402 發(fā)表于 2019-3-16 13:03
步進電機本身是沒有定位的，需要定位時要使用兩個限位開關，最大、最小處各一個限位開關。單片機啟動時先控 ...

那步進電機定位的當前值這個數(shù)據(jù)我怎么知道呢

ID:234075 · 發(fā)表于 2019-3-16 21:40

一扥的家發(fā)表于 2019-3-16 15:40
那步進電機定位的當前值這個數(shù)據(jù)我怎么知道呢

步進了多少步，這個是可以控制的

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-3-16 23:40

單片機啟動時先控制步進電機走到最小處，當最小限位開關打開時這就是步進電機的0點；再控制步進電機走到最大處，當最大限位開關打開時這就是步進電機的最大點。記錄這個最大值（設為a）；整個步進電機的范圍就是0-a；這時候步進電機的坐標就是a，假如我想讓步進電機走到30%的地方那我就控制步進電機往最小處走ax70%步，這是步進電機的坐標就是ax30%；如果想走到40%的地方就控制電機往最大處走ax（40%-30%），這是坐標為ax40%；如果這個時候要關機，就將當前坐標ax40%寫入EEPROM中，下次重啟讀取EEPROM中數(shù)據(jù)就可以知道當前坐標為ax40%

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-17 07:49

hhh402 發(fā)表于 2019-3-16 23:40
單片機啟動時先控制步進電機走到最小處，當最小限位開關打開時這就是步進電機的0點；再控制步進電機走到最 ...

所以說走到最大的點這個值怎么計算,PLC我知道有系統(tǒng)已經(jīng)提供的當前坐標,單片機肯定是自己計算,那該怎么計算呢

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-17 07:49

zhb2004xp 發(fā)表于 2019-3-16 21:40
步進了多少步，這個是可以控制的

怎么控制呢,有沒有以前做過的案例推薦給小弟看看

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-3-17 10:06

步進電機走到0后，單片機控制電機往最大方向走，每走一步累加器+1，同時檢測檢測最大限位開關信號，當?shù)谝淮螜z測到最大限位開關信號時累加器的數(shù)值就是最大值。

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-17 11:09

hhh402 發(fā)表于 2019-3-17 10:06
步進電機走到0后，單片機控制電機往最大方向走，每走一步累加器+1，同時檢測檢測最大限位開關信號，當?shù)谝?...

以ULN2003為例,正轉(zhuǎn)時依次動作0X01 0X02 0X04 0X08 當動作完以后計數(shù)值計1,走到最大是用code存入芯片內(nèi)部,此時的計數(shù)值就是最大坐標當反轉(zhuǎn)時動作0X08 0X04 0X02 0X01 4個動作完以后減1 我理解的意思對嗎

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-17 12:18

zhb2004xp 發(fā)表于 2019-3-16 21:40
步進了多少步，這個是可以控制的

以ULN2003為例,正轉(zhuǎn)時依次動作0X01 0X02 0X04 0X08 當動作完以后計數(shù)值計1,走到最大是用code存入芯片內(nèi)部,此時的計數(shù)值就是最大坐標當反轉(zhuǎn)時動作0X08 0X04 0X02 0X01 4個動作完以后減1 我理解的意思對嗎

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-3-17 12:43

對的，坐標的原點就是最小值0，最大值就是a，也可以用百分比表示

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-3-17 12:59

完成一次正轉(zhuǎn)就+1，完成一次反轉(zhuǎn)就-1，需要注意的是運行一段時間后需要進行0位校準，避免步進電機出現(xiàn)丟步時的錯誤，具體做法是反轉(zhuǎn)a+10步（有最小限位開關不會出問題），這時就是真正0點。然后在正傳回到你需要的地方。太長時間不做0位校準有出錯的風險。

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-17 13:44

hhh402 發(fā)表于 2019-3-17 12:59
完成一次正轉(zhuǎn)就+1，完成一次反轉(zhuǎn)就-1，需要注意的是運行一段時間后需要進行0位校準，避免步進電機出現(xiàn)丟步 ...

明白了多謝多謝好人一生平安

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小弟用PLC,控制步進電機PLC內(nèi)部有當前坐標用來定位,用單片機怎樣定位呢?