利用openwrt如何實(shí)時(shí)可視控制智能小車(chē)？

ID:339010 · 發(fā)表于 2019-3-18 14:27

我想做一個(gè)基于openwrt的實(shí)時(shí)可視智能小車(chē)，我需要根據(jù)攝像頭傳回的視頻操作APP實(shí)時(shí)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)，但是我不清楚APP和主控如何通信，請(qǐng)問(wèn)要怎么解決呢？

ID:93224 · 發(fā)表于 2019-4-13 10:37

您好，OpenWRT內(nèi)部帶有服務(wù)器，可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)訪問(wèn)視頻流數(shù)據(jù)，至于控制的問(wèn)題首先看你采用什么芯片搭載OpenWRT系統(tǒng)，但是絕大部分芯片都帶有串口，選芯片的時(shí)候要選擇帶有兩個(gè)串口的因?yàn)樵趏penwrt操作系統(tǒng)中都需要一個(gè)調(diào)試串口，用另外一個(gè)和單片機(jī)通訊，你可以在openwrt系統(tǒng)內(nèi)部寫(xiě)程序與單片機(jī)進(jìn)行通訊，也可以直接采用串口透?jìng)鞯姆绞剑競(jìng)鞯姆绞綖樵O(shè)置TCP的某一端口與設(shè)置的某一串口之間數(shù)據(jù)相互透?jìng)鳎@樣避免了你在openwrt上面寫(xiě)串口和TCP程序的問(wèn)題了，如果需要更深入的了解可以向我的郵箱1014461948@qq.com發(fā)郵件，希望能夠幫助你。

ID:93224 · 發(fā)表于 2019-9-10 10:06

兄弟搞定了嗎

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利用openwrt如何實(shí)時(shí)可視控制智能小車(chē)？

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