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STC89C52單片機串口通迅程序+3個定時器 合適新手學習

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合適新手學習的51單片機串口收發及定時器, 多文件結構, 我盡量備注詳細
方便在此基礎上開發跟串口相關的應用




單片機源程序:
  1. /***********************************
  2. *       STC89/90 系列              *
  3. ***********************************/
  4. //定時器相當于電腦的多任務,多線程

  5. #include "config.h"        //公共變量
  6. #include "command.h" //公共函數
  7. #include "UART.h" //串口文件

  8. //****************** 主程序 *******************
  9. void main()
  10. {
  11.         //打開串口
  12.         SCON  = 0x50;        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收         
  13.         
  14.         //定時器0 對應interrupt 1
  15.         TMOD |= 0x01;          //使用模式1,16位定時器,使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響                     
  16.         TH0=0x00;              //給定初值,這里使用定時器最大值從0開始計數一直到65535溢出        
  17.         ET0=1;           //定時器0中斷打開
  18.         TR0=1;           //定時器0開關打開
  19.         
  20.         //定時器1 對應interrupt 4
  21.     TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload        
  22.     TH1 = 0xFD;                                        // TH1:  reload value for 9600 baud @ 11.0592MHz        
  23.     TR1 = 1;                                        //定時器1開關打開

  24.         //定時器2 對應interrupt 5
  25.         RCAP2H = (65536-50000)/256;
  26.         RCAP2L = (65536-50000)%256;
  27.         ET2 = 1;                                        //定時器2中斷打開
  28.         TR2 = 1;                                        //定時器2開關打開
  29.         
  30.         EA = 1;                                                //打開總中斷
  31.     ES = 1;                                                //打開串口中斷
  32.         
  33.    
  34.         i1=0,i2=0;i3=0;cmd1=0;

  35.     while (1) {                                                        //無限循環
  36.         UART_main();                                        //串口接收發送
  37.     }
  38. }
  39. //********** 定時器0 ***********
  40. void time0() interrupt 1
  41. {
  42.         TH0=0x00;TL0=0x00;                        //重新賦值,必需

  43.         /*i3++;
  44.         if(i3>20){
  45.                 LED1=~LED1;
  46.                 i3=0;
  47.         }*/      
  48. }

  49. //********** UART的定時器1中斷程序 ***********
  50. void time1() interrupt 4
  51. {   
  52.         if(RI) {                                                //判斷是接收中斷產生
  53.                 RI=0;                                                //標志位清零               
  54.                 if(SBUF!='~'){                                //如果結尾不是~符號
  55.                         Tbuf1[i1]=SBUF;                        //值存到數組
  56.                 }
  57.                 i1++;                                                //累加
  58.                 if(SBUF=='~'){                                //如果值為~符號         
  59.                         cmd1=1;                                        //設結束標志
  60.                 }
  61.         }
  62.         if(TI) {                        //如果是發送標志位,清零
  63.                 TI=0;
  64.         }
  65. }

  66. //********** 定時器2 ***********
  67. void time2() interrupt 5
  68. {
  69.         TF2=0;

  70.         i3++;
  71.         if(i3>10){
  72.                 LED1=~LED1;
  73.                 i3=0;
  74.         }      
  75. }



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