下面這個單片機程序為什么左電機占空比值取值范圍0-170，0最快

ID:494908 · 發表于 2019-3-20 20:03

#include <reg52.h>
#include <..\CONFIG\QXA51.h>
unsigned char pwm_left_val = 210;//左電機占空比值取值范圍0-170，0最快
unsigned char pwm_right_val = 210;//右電機占空比值取值范圍0-170 ,0最快
unsigned char pwm_t;//周期
/*小車前進*/
void forward()
{
      left_motor_go; //左電機前進
      right_motor_go; //右電機前進
}

//定時器0中斷
void timer0() interrupt 1
{
      pwm_t++;
      if(pwm_t == 255)
            pwm_t = EN1 = EN2 = 0;
      if(pwm_left_val == pwm_t)
            EN1 = 1;
      if(pwm_right_val == pwm_t)
            EN2 = 1;
}
void main()
{
      TMOD |= 0x02;//8位自動重裝模塊
      TH0 = 220;
      TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
      TR0 = 1;//啟動定時器0
      ET0 = 1;//允許定時器0中斷
      EA       = 1;//總中斷允許
      while(1)
      {
            forward();//前進
      }
}

ID:466164 · 發表于 2019-3-20 20:49

程序不完整！，你如果0最快說明，你0時給高電平，類似普通直流電機直接接電源，沒有調速。

ID:164602 · 發表于 2019-3-21 08:11

仔細讀程序嘛：
程序中是這樣設置的：
pwm_t;//周期為255
當pwm_t;//周期達到255時，關掉電機。
當pwm_t;//周期與pwm_left_val//左電機占數據相等時開電機。pwm_left_val為零時，整個周期時間內，電機都是打開的，所以轉動最快。當pwm_left_val等于其它值，如210時，在pwm_t;//周期小于210時，電機是關著的，只有到了210才開，占的時間最少，就最慢。

ID:515240 · 發表于 2019-4-18 15:41

HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-3-21 08:11
仔細讀程序嘛：
程序中是這樣設置的：
pwm_t;//周期為255

11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
占空比的比值不是0-1嗎？輸出100Hz怎么理解，誰的赫茲是100，脈沖頻率嗎？

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