用51單片機(jī)帶PCA9685怎么實(shí)現(xiàn)多個舵機(jī)同時轉(zhuǎn)動?

ID:496472 · 發(fā)表于 2019-3-23 15:36

現(xiàn)在的程序只能逐個轉(zhuǎn)動

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-3-23 21:31

如果對同時轉(zhuǎn)動很計較，就不要用IIC傳送，單片機(jī)同時發(fā)出幾路PWM。

ID:496472 · 發(fā)表于 2019-3-24 11:32

xuyaqi 發(fā)表于 2019-3-23 21:31
如果對同時轉(zhuǎn)動很計較，就不要用IIC傳送，單片機(jī)同時發(fā)出幾路PWM。

如果改用串口的驅(qū)動板呢

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-3-24 14:08

獵人z 發(fā)表于 2019-3-24 11:32
如果改用串口的驅(qū)動板呢

不知你對同時要求有多嚴(yán)格。

ID:496472 · 發(fā)表于 2019-3-25 00:59

xuyaqi 發(fā)表于 2019-3-24 14:08
不知你對同時要求有多嚴(yán)格。

就不要有很明顯的這個停了到下一個

ID:486906 · 發(fā)表于 2019-4-9 09:55

這個用單片機(jī)輸出多路IIC信號呀

ID:486906 · 發(fā)表于 2019-4-9 09:57

不要單片機(jī)輸出多路PWM單片機(jī)的資源不夠你用只能用兩個計時器輸出兩路IIC信號升資源另外運(yùn)算速度也就能提起來了

ID:486906 · 發(fā)表于 2019-4-9 09:59

用單片機(jī)的所有定時器都去做通訊用多路輸出IIC信號控制

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