DIY單片機連接A4988步進驅動

ID:496804 · 發表于 2019-3-23 16:57

首先先放上我在網上收集的A4988接線圖

左邊一側接單片機
DIR  方向控制 -----P1.0
STEP  脈沖控制-----P1.1
SLEEP  不接
reset 不接
MS3  細分 ----------P1.2
MS2  細分-----------P1.3
MS3  細分-----------P1.4
ENABLE  使能控制---P1.5
右邊一側接步進電機
GND 0V  ------------接0V
VDD 5V--------------接5V
1B 1A 2A 2B -----接電機線（黑綠紅藍或紅藍黑綠）
GND 接外部電源0V（但電機額定電壓大于5V時）
VMOT  接外部電源電機需要的電壓（但電機額定電壓大于5V時）
圖片下面是細分的電平示意圖
最后我來放上我自己的實物圖

我用的是51單片機開發板

自己焊接了兩個A4988驅動

自己做的跳線，有點丑
希望能給大家參考一下

ID:514733 · 發表于 2019-5-5 19:08

有運行程序嗎？

ID:686367 · 發表于 2020-2-20 09:32

GND 接外部電源0V（但電機額定電壓大于5V時）
VMOT 接外部電源電機需要的電壓（但電機額定電壓大于5V時）
是必須給嗎？

ID:686367 · 發表于 2020-3-6 09:39

有程序嗎？

ID:720960 · 發表于 2020-5-2 02:44

@哈哈發表于 2020-2-20 09:32
GND 接外部電源0V（但電機額定電壓大于5V時）
VMOT 接外部電源電機需要的電壓（但電機額定電壓大于5V ...

必須，大于8v小于15

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DIY單片機連接A4988步進驅動

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