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單片機驅(qū)動RF905無線模塊代碼

[復(fù)制鏈接]
ID:432572 發(fā)表于 2019-3-25 11:23 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1.    程序下載到2個開發(fā)板
2.    然后按KEY(左下角第一個按鈕)后發(fā)送信息,發(fā)送完畢后蜂鳴器響一下,對方受到信息后同樣 響一下。
3.    而且兩個開發(fā)板都可以做為發(fā)送和接收,一個做為發(fā)送,對應(yīng)另一即為接收,實現(xiàn)及時雙向通信。

單片機源程序如下:
  1. //

  2. #include <reg52.h>
  3. #include <ABSACC.h>
  4. #include <intrins.h>
  5. #include <stdio.h>
  6. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  7. #define uint unsigned int
  8. #define uchar unsigned char
  9. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  10. #define BYTE_BIT0        0x01
  11. #define BYTE_BIT7        0x80
  12. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  13. bdata unsigned  char DATA_BUF;
  14. #define DATA7        ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
  15. #define DATA0   ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
  16. sbit        flag        =DATA_BUF^7;
  17. sbit        flag1        =DATA_BUF^0;
  18. //---------------------------------------------------發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)-------------------------------------------------
  19. #define TxRxBuf_Len 4
  20. unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]={0x29,0x30,0x31,0x32,};
  21. code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
  22. char tf;
  23. //----------------------------------------NRF905工作模式控制端口------------------------------------------------------
  24. sbit        TXEN=P1^0;
  25. sbit        TRX_CE=P3^2;
  26. sbit        PWR=P1^1;
  27. //----------------------------------------LED顯示端口---------------------------------------------------
  28. sbit    LED=P2^3; //蜂鳴器
  29. //----------------------------------------NRF905 數(shù)據(jù)交換端口---------------------------------------------------
  30. sbit        MISO=P1^6;
  31. sbit        MOSI=P1^5;
  32. sbit        SCK=P1^7;
  33. sbit        CSN=P1^3;
  34. //----------------------------------------nrf905狀態(tài)端口---------------------------------------------------------
  35. sbit        AM=P1^4;
  36. sbit        DR=P3^3;
  37. sbit        CD=P1^2;
  38. //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  39. //----------------------------------------按鍵端口-------------------------------------------------------
  40. sbit        KEY=P3^4;  //BST-V51開發(fā)板上最下角第一個按鍵
  41. //----------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
  42. #define WC                0x00
  43. #define RC                0x10
  44. #define WTP                0x20
  45. #define RTP                0x21
  46. #define WTA                0x22
  47. #define RTA                0x23
  48. #define RRP                0x24
  49. //------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
  50. unsigned char idata RFConf[11]=
  51. {
  52.   0x00,                             //配置命令//
  53.   0x4c,                             //CH_NO,配置頻段在430MHZ
  54.   0x0c,                             //輸出功率為10db,不重發(fā),節(jié)電為正常模式
  55.   0x44,                             //地址寬度設(shè)置,為4字節(jié)
  56.   0x04,0x04,                        //接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長度為4字節(jié)
  57.   0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,              //接收地址
  58.   0x58,                              //CRC充許,8位CRC校驗,外部時鐘信號不使能,16M晶振
  59. };
  60. //================================================延時===========================================================
  61. void nrf905_Delay(int n)
  62. {
  63.         uint i;
  64.         while(n--)
  65.         for(i=0;i<80;i++);
  66. }
  67. //=================================================SPI讀函數(shù)=======================================================
  68. unsigned char SpiRead(void)
  69. {
  70.         unsigned char j;
  71.         for (j=0;j<8;j++)
  72.         {
  73.         DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  74.                 SCK=1;
  75.                 if (MISO)        //讀取最高位,保存至最末尾,通過左移位完成整個字節(jié)
  76.                 {
  77.                         DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
  78.                 }
  79.                 else
  80.                 {
  81.                         DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
  82.                 }
  83.                 SCK=0;
  84.          }
  85.          return DATA_BUF;
  86. }
  87. //===========================================SPI寫函數(shù)===============================================================
  88. void SpiWrite(unsigned char send)
  89. {
  90.         unsigned char i;
  91.         DATA_BUF=send;
  92.         for (i=0;i<8;i++)
  93.         {
  94.                 if (DATA7)        //總是發(fā)送最高位
  95.                 {
  96.                         MOSI=1;
  97.                 }
  98.                 else
  99.                 {
  100.                         MOSI=0;
  101.                 }
  102.                 SCK=1;
  103.                 DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  104.                 SCK=0;
  105.         }
  106. }
  107. //------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
  108. void nRF905Init(void)
  109. {
  110.     CSN=1;                                                // Spi         disable
  111.         SCK=0;                                                // Spi clock line init low
  112.         DR=1;                                                // Init DR for input
  113.         AM=1;                                                // Init AM for input
  114.         CD=1;                                                // Init CD for input
  115.         PWR=1;                                        // nRF905 power on
  116.         TRX_CE=0;                                        // Set nRF905 in standby mode
  117.         TXEN=0;                                        // set radio in Rx mode
  118. }
  119. //-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
  120. void Config905(void)
  121. {
  122.         uchar i;
  123.         CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
  124.         //SpiWrite(WC);                                // Write config command寫放配置命令
  125.         for (i=0;i<11;i++)        // Write configration words  寫放配置字
  126.         {
  127.            SpiWrite(RFConf[i]);
  128.         }
  129.         CSN=1;                                        // Disable Spi
  130. }
  131. //-----------------------------------------------------發(fā)送數(shù)據(jù)打包---------------------------------------------------
  132. void TxPacket(uchar *TxRxBuf)
  133. {
  134.         uchar i;
  135.         //Config905();
  136.         CSN=0;
  137.         SpiWrite(WTP);                                // Write payload command
  138.         for (i=0;i<4;i++)
  139.         {
  140.                 SpiWrite(TxRxBuf[i]);                // Write 32 bytes Tx data
  141.         }
  142.         CSN=1;
  143.         nrf905_Delay(1);                                                // Spi disable
  144.         CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
  145.         SpiWrite(WTA);                                // Write address command
  146.         for (i=0;i<4;i++)                        // 寫入與對方地址一樣的地址
  147.         {
  148.                 SpiWrite(TxAddress[i]);
  149.         }
  150.         CSN=1;                                                // Spi disable
  151.         TRX_CE=1;                                        // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
  152.         nrf905_Delay(1);                                        // while (DR!=1);
  153.         TRX_CE=0;                                        // Set TRX_CE low
  154. }
  155. //----------------------------------------------設(shè)置發(fā)送初始狀態(tài)---------------------------------------------
  156. void SetTxMode(void)
  157. {
  158.         TRX_CE=0;
  159.         TXEN=1;
  160.         nrf905_Delay(1);                                         // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
  161. }
  162. //-----------------------------------------------設(shè)置接收初始化---------------------------------------------------
  163. void SetRxMode(void)
  164. {
  165.         TXEN=0;
  166.         TRX_CE=1;
  167.         nrf905_Delay(1);                                         // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
  168. }
  169. //-------------------------------------------------判斷數(shù)據(jù)接收狀態(tài)-----------------------------------------------------
  170. unsigned char CheckDR(void)                //檢查是否有新數(shù)據(jù)傳入 Data Ready
  171. {
  172.         DR=1;      
  173. //通過對端口寫1,可以使端口為輸入狀態(tài),這51的 特性。不熟悉者可以參閱51相關(guān)書籍作證(將DR端口設(shè)置為輸入狀態(tài)。)
  174.         if (DR==1)
  175.         {
  176.                 DR=0;
  177.                 return 1;
  178.         }
  179.         else
  180.         {
  181.                 return 0;
  182.         }

  183. }
  184. //----------------------------------------------------讀NRF905接收數(shù)據(jù)------------------------------------------------------------
  185. void RxPacket(void)                                                
  186. {
  187.         uchar i;
  188.     nrf905_Delay(1);
  189. //        TRX_CE=0;                                        // Set nRF905 in standby mode
  190.     nrf905_Delay(100);
  191.     TRX_CE=0;
  192.         CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
  193.     nrf905_Delay(1);
  194.         SpiWrite(RRP);
  195.         for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
  196.         {
  197.                 TxRxBuf[i]=SpiRead();                // Read data and save to buffer      
  198.         }
  199.         CSN=1;
  200.     nrf905_Delay(10);
  201.         TRX_CE=1;                                                        
  202. }
  203. //--------------------------------------------------------數(shù)據(jù)接收------------------------------------------------
  204. void  RX(void)
  205. {
  206.           SetRxMode();        
  207.         //  while (CheckDR()==0);  為了實現(xiàn)雙向通信,就不能一直處于接收等待狀態(tài),所以注釋掉
  208.                   nrf905_Delay(10);
  209.                     RxPacket();
  210.                   if(TxRxBuf[0]==0x29)
  211.                   {
  212.                                   LED=0;
  213.                             nrf905_Delay(300);
  214.                                 LED=1;
  215.                             nrf905_Delay(300);//接收到數(shù)據(jù) 后閃爍
  216.                   }

  217. }
  218. //-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  219. void main(void)
  220. {
  221.         nRF905Init();
  222.              Config905();
  223.                 LED=1;
  224.         while(1)
  225.                 {
  226.                         RX();
  227.                    if(KEY ==0 )
  228.                          {        
  229.                                  while(KEY==0);
  230.                                 tf = 1 ;
  231.                                 TxRxBuf[0]=0x29;
  232.                                  }
  233.                   
  234.                if (tf==1)
  235.                         {
  236.                 SetTxMode();
  237.                             TxPacket(TxRxBuf);        // 發(fā)送命令數(shù)據(jù)
  238.                                   LED=0;
  239.                             nrf905_Delay(300);
  240.                                 LED=1;
  241.                             nrf905_Delay(300);                        //發(fā)送后蜂鳴器響一下
  242.                                 tf = 0;        
  243.                         }        
  244. }
  245. }
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