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單片機在我們生活的各個領域隨處可見，幾乎沒有電氣設備不需要單片機的。飛機的導航裝置，智能汽車的控制設備，計算機網絡通信和數據傳輸，工業機器人以及工業生產的管理控制。微控制器被廣泛用于在各個領域的智能管理和過程控制，例如儀器儀表，家電產品，醫療設備，航空航天等等。 本設計由STC89C52單片機電路+紅外避障傳感器+HX711稱重電路+蜂鳴器報警電路+繼電器電路+電源電路組成。避障紅外傳感器檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。該智能垃圾桶電路具有良好的穩定性和可靠性，性能優越。
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單片機源程序如下:
- #include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
- #include<stdio.h>
- #include "delay.h"
- #include<intrins.h>
- #include "hx711.h"
- sbit redCheck=P1^2; //引腳定義
- sbit relay = P1^4;
- sbit buzzer = P1^3;
- char dis0[16]; // 顯示暫存 方便調試
- unsigned long time_20ms=0; // 系統定時計數
- unsigned char readFlag=0; //定時讀取標志
- long Weight_mp=0; //讀取重量值
- long Weight_Shiwu=0; //實物重量
- unsigned long Weight_Maopi=0; //毛坯重量
- unsigned char time_ok =0; //定時時間到
- void Init_Timer0(void); //函數聲明
- void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
- void UART_Init(void);
- void SendByte(unsigned char dat);
- void main (void)
- {
- Init_Timer0(); //定時器0初始化
- UART_Init();
- DelayMs(200); //延時有助于穩定
- Weight_Maopi = HX711_Read(); //讀取去皮重量
- DelayMs(10);
- Weight_Maopi = HX711_Read();
- Weight_mp = (unsigned int)((float)Weight_Maopi/430); //重量轉化
- while (1) //主循環
- {
- if(readFlag==1)
- {
- readFlag=0;
- Weight_Shiwu = HX711_Read(); //讀取實物重量
- Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //獲取凈重
- if(Weight_Shiwu > 10)
- {
- Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/430); //g計算實物的實際重量
- }
- else
- { Weight_Shiwu = 0;}
- sprintf(dis0,"ShiWu:%5dg",(int)Weight_Shiwu);//打印
- SendStr(dis0,13);//串口發送 調試用
- SendStr("\n",1);
- if(Weight_Shiwu>1000) //如果重量超過1000g
- {
- buzzer =0; //蜂鳴器報警
- }
- else
- {
- if(time_ok==0) //時間還沒有到
- {buzzer =1;} //關閉蜂鳴器報警
- }
- if(redCheck == 0) //檢測到有障礙
- {relay =0; } //打開繼電器
- else
- {relay =1;} //關斷繼電器
- }
- }
- }
- void Init_Timer0(void)
- {
- TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
- TH0=(65536-20000)/256; //重新賦值 20ms
- TL0=(65536-20000)%256;
- EA=1; //總中斷打開
- ET0=1; //定時器中斷打開
- TR0=1; //定時器開關打開
- }
- void Timer0_isr(void) interrupt 1
- {
- TH0=(65536-20000)/256; //重新賦值 20ms
- TL0=(65536-20000)%256;
- time_20ms++;
- if(time_20ms%10==0) //定時200ms
- {
- readFlag=1;
- if(time_20ms>=1500) //定時3s
- {
- time_ok =1; //時間到進行蜂鳴器報警
- buzzer =0;
- }
- }
- }
- void UART_Init(void)
- {
- SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
- TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重裝
- TH1 = 0xFD; // TH1: 重裝值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
- TL1 = TH1;
- TR1 = 1; // TR1: timer 1 打開
- EA = 1; //打開總中斷
- ES = 1; //打開串口中斷
- }
- void SendByte(unsigned char dat)//串口發送單字節數據
- {
- unsigned char time_out;
- time_out=0x00;
- SBUF = dat; //將數據放入SBUF中
- while((!TI)&&(time_out<100)) //檢測是否發送出去
- {time_out++;DelayUs2x(10);} //未發送出去 進行短暫延時
- TI = 0; //清除ti標志
- }
- void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length) //發送定長度字符串
- {
- unsigned char NUM;
- NUM=0x00;
- while(NUM<length) //發送長度對比
- {
- SendByte(*s); //放松單字節數據
- s++; //指針++
- NUM++; //下一個++
- }
- }
- void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中斷服務程序
- {
- if(RI) //判斷是接收中斷產生
- {
- RI=0; //標志位清零
- }
- if(TI) //如果是發送標志位，清零
- TI=0;
- }
- ……………………
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